[实用新型]一种用于拱型桥梁检查车的走行机构

权利要求书

1.一种用于拱型桥梁检查车的走行机构，由走行轮装配体、走行轮联接机构、连接架、连接板组成，其特征在于走行轮装配体由前后车轮组、工作齿轮、支承板、夹紧轮组和侧轮组组成，前车轮组和后车轮组分别通过其车轮固接的连接齿轮与其之间的中部工作齿轮啮合连接，在其左、右两侧通过前车轮组、后车轮组和中部工作齿轮的工作轴分别连接有左、右支承板，在左、右支承板前后分别固定连接有前后两个夹紧轮组、在其中部固定连接有侧轮组，走行轮联接机构通过其左右工作板分别与前走行轮装配体的后车轮组、后走行轮装配体的前车轮组的工作轴连接，其连接机构齿轮与前走行轮装配体的后车轮组和后走行轮装配体的前车轮组上的连接齿轮配合，两个连接板一端分别与前后走行轮装配体之中部工作齿轮轴连接，其另一端分别与连接架的两端销轴连接，构成为四连杆走行机构，其车轮与轨道上表面配合，侧轮组配合在轨道两侧，夹紧轮组则通过其夹紧轮配合接触在轨道上沿的下表面。

2.根据权利要求1所述的一种用于拱型桥梁检查车的走行机构，其特征在于走行轮联接机构由左、右工作板、走行电机、走行减速机、联轴器和联接机构齿轮组成，走行减速机、走行电机分别设置在左、右工作板经联轴器连接，联接机构齿轮与走行减速机连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于拱型桥梁检查车的走行机构，其特征在于夹紧轮组由夹紧轮架、夹紧轴、弹簧、夹紧轮轴和夹紧轮组成，夹紧轴连接在夹紧架，通过锁紧螺母将弹簧压缩套装在夹紧轴顶端，夹紧轮轴与夹紧轴垂直套装，夹紧轮安装在夹紧轮轴。