[实用新型]一种用于拱型桥梁检查车的走行机构

说明书

技术领域

本实用新型一种用于拱型桥梁检查车的走行机构，属拱型桥梁检查车走行设备，特别涉及大坡度轻载拱型桥梁检查车的走行机构。

背景技术

目前已有的用于拱型桥梁的走行机构主要有这样几种型式：第一种是采用卷扬机拉动钢丝绳带动机构在拱型桥梁上走行，但是这种方式机构虽然简单，但是在使用时有所不便，特别是在机构走行至桥梁顶部时，需要对卷扬机构的位置进行调正后才能使机构继续走行下去；第二种是采用步履走行机构抱瓦装置夹紧轨道这种方式走行在操作上加以改善，使用也较以上这种方式而言要方便许多，但是结构自身的安全性能并没有加以改善。第三种是采用液压油缸拉伸夹轨机构爬坡，适用于载重较大的机构在拱桥上爬行，但是这种结构比较笨重，行走缓慢，而且使用还需要安装在设备的从动走行机构上，还需要一套液压系统来提供动力源，增加整个机构的重量，成本增加。面对现在拱型桥梁的广泛的应用于铁路大交通中，且拱型桥梁的坡度较大，对这些拱型桥梁的检查需求也越来越大，原有走行机构不能够满足现有拱桥所需的在大坡度上快速走行。且这种检查设备上的走行机构是其中的关键所在，因此需要急切的解决在拱梁上的走行问题才能使拱梁桥梁检查车广泛用于拱型桥梁的走行工作中去。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于拱型桥梁检查车的走行机构，以解决带普遍性的桥梁检查车的爬坡走行问题，使之能够更加轻便、快速、安全地在拱型桥梁行走。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：

本实用新型一种用于拱型桥梁检查车的走行机构，由走行轮装配体、走行轮联接机构、连接架、连接板组成，特点是走行轮装配体由前后车轮组、工作齿轮、支承板、夹紧轮组和侧轮组组成，前车轮组和后车轮组分别通过其车轮固接的连接齿轮与其之间的中部工作齿轮啮合连接，在其左、右两侧通过前车轮组、后车轮组和中部工作齿轮的工作轴分别连接有左、右支承板，在左、右支承板前后分别固定连接有前后两个夹紧轮组、在其中部固定连接有侧轮组，走行轮联接机构通过其左右工作板分别与前走行轮装配体的后车轮组、后走行轮装配体的前车轮组的工作轴连接，其连接机构齿轮与前走行轮装配体的后车轮组和后走行轮装配体的前车轮组上的连接齿轮配合，两个连接板一端分别与前后走行轮装配体之中部工作齿轮轴连接，其另一端分别与连接架的两端销轴连接，构成为四连杆走行机构，其车轮与轨道上表面配合，侧轮组配合在轨道两侧，夹紧轮组则通过其夹紧轮配合接触在轨道上沿的下表面。

上述的走行轮联接机构由左、右工作板、走行电机、走行减速机、联轴器和联接机构齿轮组成，走行减速机、走行电机分别设置在左、右工作板上经联轴器连接，联接机构齿轮与走行减速机连接。

上述的夹紧轮组由夹紧轮架、夹紧轴、弹簧、夹紧轮轴和夹紧轮组成，夹紧轴连接在夹紧架，通过锁紧螺母将弹簧压缩套装在夹紧轴顶端，夹紧轮轴与夹紧轴垂直套装，夹紧轮安装在夹紧轮轴上。

本实用新型走行机构是采用由走行轮连接机构连接的前后走行轮装配体、两个连接板和一个连接架构成的轻便灵活的四连杆机构。当走行机构在工作轨道上行走时，走行轮联接机构上走行电机通过联接机构齿轮将动力传递给前走行轮装配体和后走行轮装配体上，带动前走行轮装配体和后走行轮装配体上的车轮在轨道上行走；走行联接机构形成一个对称整体，对与整个走行机构的动力走行和重心均起到安全稳定作用，前走行轮装配体和后走行轮装配体上的侧轮组防止走行机构在轨道上出现偏轨情况，夹紧轮组为走行机构在爬坡过程中提供足够的摩擦力，防止车轮在爬坡过程中出现打滑情况。当轨道在拱型桥梁出现夹角时，本实用新型四连杆机走行机构随着夹角的改变相应变化，从而确保与轨道处于夹紧状态。

本实用新型拱型桥梁检查车的走行机构设计创新，作业效率高、操作简单、安全可靠、综合成本低、运行速度快，特别适用于各种轻载大角度拱型桥梁所使用的检查车上，走行机构在工作时为拱型桥梁所使用的检查车在爬坡过程中提供足够的动力，当检查车停止在拱梁上作业时，走行机构的夹紧轮组与轨道之间压紧，为检查车提供足够的摩擦力保证检查车不会出现滑动，这样桥梁检查车工作起来就更加安全可靠。可以更好的完成桥梁检查作业，特别是拱型桥梁的检查作业。

附图说明

图1是本实用新型走行机构左侧结构示意图

图2是本实用新型走行机构左侧结构走行示意图

图3是本实用新型走行机构的走行轮装配体左侧结构示意图

图4是本实用新型走行机构的走行轮装配结构A-A剖示图

图5是本实用新型走行机构的走行轮装配结构B-B剖示图