[实用新型]具有自动上下模条功能的机械装置

权利要求书

1.一种具有自动上下模条功能的机械装置，其特征在于：包括第一机械手(1)、第二机械手(2)、模条工位第一侧板(3)及模条工位第二侧板(4)，所述第一机械手(1)包括第一上下运动气缸(11)和第一水平运动气缸(12)，所述第一上下运动气缸(11)和第一水平运动气缸(12)相互垂直布置，所述第一上下运动气缸(11)设置在第一导向块(13)上，在所述第一水平运动气缸(12)的驱动下，所述第一上下运动气缸(11)在所述第一导向块(13)上作往复运动，在所述第一上下运动气缸(11)的活塞杆上连接有第一机械臂(14)，在所述第一机械臂(14)的末端设有第一机械手指(15)；所述第二机械手(2)包括第二上下运动气缸(21)和第二水平运动气缸(22)，所述第二上下运动气缸(21)和第二水平运动气缸(22)相互垂直布置，所述第二上下运动气缸(21)设置在第二导向块(23)上，在所述第二水平运动气缸(22)的驱动下，所述第二上下运动气缸(21)在所述第二导向块(23)上作往复运动，在所述第二上下运动气缸(21)的活塞杆上连接有第二机械臂(24)，在所述第二机械臂(24)的末端设有第二机械手指(25)；所述第一机械手(1)和第二机械手(2)设置在立式注塑机模具的两侧；所述模条工位第一侧板(3)和模条工位第二侧板(4)分别设置在立式注塑机模具两侧，并紧邻下模具，在所述模条工位第一侧板(3)前侧设有模条放置第一槽(31)，在所述模条工位第二侧板(3)前侧设有模条放置第二槽(41)，所述模条放置第一槽(31)和模条放置第二槽(41)分别设置在模条工位第一侧板(3)和模条工位第二侧板(4)相对应的位置。

2.根据权利要求1所述的具有自动上下模条功能的机械装置，其特征在于：在所述模条工位第一侧板(3)中前部设有第一凹槽(32)，在所述第一凹槽(32)内设有模条放置第三槽(33)，在所述模条工位第二侧板(3)中前部设有第二凹槽(42)，在所述第二凹槽(42)内设有模条放置第四槽(43)，所述模条放置第三槽(33)和模条放置第四槽(43)分别设置在模条工位第一侧板(3)和模条工位第二侧板(4)相对应的位置。

3.根据权利要求1或2所述的具有自动上下模条功能的机械装置，其特征在于：所述第一机械手(1)和第二机械手(2)直接设置在立式注塑机的主体上。

4.根据权利要求1或2所述的具有自动上下模条功能的机械装置，其特征在于：所述第一机械手(1)和第二机械手(2)分别设置在第一机架(5)和第二机架(6)上，构成独立的移动式具有自动上下模条功能的机械装置。

5.根据权利要求4所述的具有自动上下模条功能的机械装置，其特征在于：在所述第一机架(5)的下脚设有万向轮(51)，在所述第二机架(6)的下脚设有万向轮(61)。

6.根据权利要求5所述的具有自动上下模条功能的机械装置，其特征在于：所述万向轮(51、61)是自带刹的万向轮。

7.根据权利要求1或2所述的具有自动上下模条功能的机械装置，其特征在于：所述第一导向块(13)和第二导向块(23)设有方形通槽(131、231)，所述第一上下运动气缸(11)和第二上下运动气缸(21)分别设在方形通槽(131、231)上。

8.根据权利要求7所述的具有自动上下模条功能的机械装置，其特征在于：所述第一机械手指(15)和第二机械手指(25)均是由小型气缸驱动其张开或闭合的。