[实用新型]具有自动上下模条功能的机械装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于注塑插头的立式注塑机的附件，尤其是一种具有自动上下模条功能的机械装置。

背景技术

现有一种小型立式注塑机，主要用于注塑插头或连接器等尾部带有导线的产品，这种注塑机所使用的模具均带有模条，注塑时，人们手工将需要注塑的半成品，如插头或连接器插在模条上，然后，手工将模条放入下模具的模条槽内，上下模合模后，将模条压在上下模之间，注塑后，开启上模，再用手工取出被注塑过的模条，换上另一根需要注塑的模条，重复上述动作，对半成进行注塑。这种立式注塑机，在上下模条时，都是人工进行的，这就需要操作者对注塑机的操作非常熟练，否则，就有可能出现模条还没到位，上模就已合模，造成对模具的损坏；甚至有时还会出上下模压伤手指的情况。因此，这种立式注塑机在设计上为了配合人工操作，一般都上模合模机构的动作频率设置在一定范围内，不能设计的太快，否则，操作者上下模条的速度与注塑机合模速度就会出现配合问题；此外，这种用纯人工上下模条，还存在操作者的劳动强度大，工人一天工作八小时，不停的上下模条，工作十分辛苦。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服以上缺点，向社会提供一种具有自动上下模条功能的机械装置，它与带模条的立式注塑机配合，可以实现自动上下模条的功能，大大减轻工人的劳动强度，并且不存在安全隐患。

本实用新型的技术方案是：设计一种具有自动上下模条功能的机械装置，包括第一机械手、第二机械手、模条工位第一侧板及模条工位第二侧板，所述第一机械手包括第一上下运动气缸和第一水平运动气缸，所述第一上下运动气缸和第一水平运动气缸相互垂直布置，所述第一上下运动气缸设置在第一导向块上，在所述第一水平运动气缸的驱动下，所述第一上下运动气缸在所述第一导向块上作往复运动，在所述第一上下运动气缸的活塞杆上连接有第一机械臂，在所述第一机械臂的末端设有第一机械手指；所述第二机械手包括第二上下运动气缸和第二水平运动气缸，所述第二上下运动气缸和第二水平运动气缸相互垂直布置，所述第二上下运动气缸设置在第二导向块上，在所述第二水平运动气缸的驱动下，所述第二上下运动气缸在所述第二导向块上作往复运动，在所述第二上下运动气缸的活塞杆上连接有第二机械臂，在所述第二机械臂的末端设有第二机械手指；所述第一机械手和第二机械手设置在立式注塑机模具的两侧；所述模条工位第一侧板和模条工位第二侧板分别设置在立式注塑机模具两侧，并紧邻下模具，在所述模条工位第一侧板前侧设有模条放置第一槽，在所述模条工位第二侧板前侧设有模条放置第二槽，所述模条放置第一槽和模条放置第二槽分别设置在模条工位第一侧板和模条工位第二侧板相对应的位置。

作为对本实用新型的改进，在所述模条工位第一侧板中前部设有第一凹槽，在所述第一凹槽内设有模条放置第三槽，在所述模条工位第二侧板中前部设有第二凹槽，在所述第二凹槽内设有模条放置第四槽，所述模条放置第三槽和模条放置第四槽分别设置在模条工位第一侧板和模条工位第二侧板相对应的位置。

作为对本实用新型的进一步改进，所述第一机械手和第二机械手直接设置在立式注塑机的主体上。

作为对本实用新型的更进一步改进，所述第一机械手和第二机械手分别设置在第一机架和第二机架上，构成独立的移动式具有自动上下模条功能的机械装置。

作为对本实用新型的更进一步改进，在所述第一机架的下脚设有万向轮，在所述第二机架的下脚设有万向轮。

作为对本实用新型的更进一步改进，所述万向轮是自带刹的万向轮。

作为对本实用新型的更进一步改进，所述第一导向块和第二导向块设有方形通槽，所述第一上下运动气缸和第二上下运动气缸分别设在方形通槽上。

本实用新型可与带模条的立式注塑机配合，实现自动上下模条的功能，具有可大大减轻工人的劳动强度，并且不存在安全隐患的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的立体结构示意图。

图2是图1的一种使用状态结构示意图。

图3是图2的另一视角的结构示意图。

图4是图1中的模条工位侧板的平面结构示意图。

图5是本实用新型机械手指合紧状态的结构示意图。

图6是本实用新型机械手指打开状态的结构示意图。

图7是本实用新型另一种实施例的立体结构示意图。

图8是图7的一种使用状态结构示意图。

图9是准备移动模条的结构示意图。

图10是机械手将模条一送到注塑工位的结构示意图。

图11是注塑机合模注塑的结构示意图。

图12是注塑机注塑完毕后开模的结构示意图。