[实用新型]内控棘爪变速电动轮毂

权利要求书

1.一种内控棘爪变速电动轮毂，包括毂圈(1)，毂圈(1)的端面(2)中央设有支轴孔(8)，所述的支轴孔(8)中设有支轴(20)，所述的支轴(20)上固定有电机(3)，电源线(59)设置在支轴(20)中，其特征是：所述的支轴(20)与调节杆(4)平行，调节杆(4)与滑动件(16)连接；

所述的电机(3)上固定设有箱体(21)，所述的箱体(21)内转动设有空心输出轴(5)和输入轴(6)，所述的支轴(20)设置在空心输出轴(5)的轴孔(15)中，所述的输入轴(6)与电机轴(46)传动联接，所述的空心输出轴(5)与毂圈(1)传动联接；

所述的空心输出轴(5)上设有至少两个从动齿轮(9)，从动齿轮(9)可在空心输出轴(5)上转动，所述的输入轴(6)上对应固定有与从动齿轮(9)啮合传动的主动齿轮(10)，所述的输入轴(6)和固定在该输入轴(6)上的主动齿轮(10)组成一个齿轮组；

所述的从动齿轮(9)设有内齿(11)，空心输出轴(5)上设有棘爪活动槽(12)，棘爪轴(55)穿过设在棘爪活动槽(12)中的棘爪(13)，棘爪(13)可在棘爪活动槽(12)中翘动，棘爪(13)上设有作用在空心输出轴(5)上使其一端翘起并卡在内齿(11)上的扭簧(14)；

所述的空心输出轴(5)的轴孔(15)内设有可顶起棘爪(13)翘入端的滑动件(16)，所述的滑动件(16)上设有导向孔(63)，所述的支轴(20)设在导向孔(63)中。

2.根据权利要求1所述的内控棘爪变速电动轮毂，其特征是：所述的毂圈(1)内设有两个以上的电机(3)和相应的齿轮组，所述的所有电机(3)的外壳为连体结构，所述的电机轴(46)上设有电机轴齿轮(47)，输入轴(6)上设有输入轴齿轮(45)，电机轴齿轮(47)与输入轴齿轮(45)啮合。

3.根据权利要求2所述的内控棘爪变速电动轮毂，其特征是：所述的电机轴齿轮(47)与转子(40)之间设有单向离合(34)。

4.根据权利要求1所述的内控棘爪变速电动轮毂，其特征是：所述的步进电机(31)固定在电机(3)的壳体上，步进电机(31)设有步进电机轴(23)，步进电机轴(23)转动时可以移动设在轴孔(15)中的滑动件(16)，所述的步进电机轴(23)与滑动件(16)传动联接。

5.根据权利要求1、2或3所述的内控棘爪变速电动轮毂，其特征是：所述的空心输出轴(5)上固定有传动片(35)，所述的传动片(35)上设有凸块(37)，所述的端面(2)内侧设有可置入凸块(37)和减震弹簧(38)的凹槽(36)。

6.一种内控棘爪变速电动轮毂，包括毂圈(1)，毂圈(1)的端面(2)中央设有支轴孔(8)，所述的支轴孔(8)中设有支轴(20)，所述的支轴(20)上固定有电机(3)，电源线(59)设置在支轴(20)中，其特征是：所述的支轴(20)与连接杆(27)平行，连接杆(27)与电磁吸(39)相连，电磁吸(39)设有铁芯滑杆(28)，电磁吸(39)通电时能移动铁芯滑杆(28)，铁芯滑杆(28)移动时可推动或拉动连接杆(27)和滑动件(16)在轴孔(15)中移动，所述的铁芯滑杆(28)与连接杆(27)相连，连接杆(27)与滑动件(16)相连；

所述的电机(3)上固定设有箱体(21)，所述的箱体(21)内转动设有空心输出轴(5)和输入轴(6)，所述的支轴(20)设置在空心输出轴(5)的轴孔(15)中，所述的输入轴(6)与电机轴(46)传动联接，所述的空心输出轴(5)与毂圈(1)传动联接；

所述的空心输出轴(5)上设有至少两个从动齿轮(9)，从动齿轮(9)可在空心输出轴(5)上转动，所述的输入轴(6)上对应固定有与从动齿轮(9)啮合传动的主动齿轮(10)，所述的输入轴(6)和固定在该输入轴(6)上的主动齿轮(10)组成一个齿轮组；

所述的从动齿轮(9)设有内齿(11)，空心输出轴(5)上设有棘爪活动槽(12)，棘爪轴(55)穿过设在棘爪活动槽(12)中的棘爪(13)，棘爪(13)可在棘爪活动槽(12)中翘动，棘爪(13)上设有作用在空心输出轴(5)上使其一端翘起并卡在内齿(11)上的扭簧(14)；

所述的空心输出轴(5)的轴孔(15)内设有可顶起棘爪(13)翘入端的滑动件(16)，所述的滑动件(16)上设有导向孔(63)，所述的支轴(20)设在导向孔(63)中。