[实用新型]一种具有多功能的输送机

权利要求书

1.一种具有多功能的输送机，包括机械臂、伸缩机械臂（3）、行走底盘（17）、第一配重（16a）和支架，所述支架设置于行走底盘（17）上，所述机械臂的中后部活动连接于支架上，所述机械臂的后端设置有第一配重（16a），所述机械臂的前端套装有伸缩机械臂（3），其特征在于：所述机械臂上设置有机械臂钢绳稳固装置（11）和钢绳（8），所述钢绳（8）的一端与机械臂的后端连接，另一端绕过机械臂钢绳稳固装置（11）的顶部，连接到机械臂的前端。

2.如权利要求1所述的具有多功能的输送机，其特征在于：所述机械臂的前端活动连接伸缩臂支撑装置（2），所述伸缩臂支撑装置（2）可挂接于机械臂上，支撑起伸缩机械臂（3）。

3.如权利要求1或2所述的具有多功能的输送机，其特征在于：所述伸缩机械臂（3）的前端上设置有整合器（1b）或者导料板（1c）。

4.如权利要求1或2所述的具有多功能的输送机，其特征在于：所述支架为升降旋转支架（25），所述升降旋转支架（25）上活动连接有升降支撑装置，所述机械臂上设置有升降滑槽，所述升降支撑装置与升降滑槽相互配合，所述机械臂的后端设置有升降电机（2），所述升降电机（2）上连接有升降钢绳（19），所述升降钢绳（19）连接于升降支撑装置上。

5.如权利要求4所述的具有多功能的输送机，其特征在于：所述升降旋转支架（25）位于行走底盘（17）上，且升降旋转支架（25）与行走底盘（17）之间设置有旋转机构。

6.如权利要求4所述的具有多功能的输送机，其特征在于：所述升降支撑装置包括前升降支撑装置（10）和后升降拉扯装置（21），所述升降滑槽包括前升降滑槽（9）和后升降滑槽（20），所述前升降支撑装置（10）和后升降拉扯装置（21）分别位于升降旋转支架（25）的前后两侧，且所述前升降支撑装置（10）与前升降滑槽（9）配合，所述后升降拉扯装置（21）与后升降滑槽（20）配合，所述升降钢绳（19）绕过升降拉扯装置（21）和后升降滑槽（20）连接到升降电机（2）上。

7.如权利要求1或2或5或6所述的具有多功能的输送机，其特征在于：所述机械臂主要由两段组成，包括前机械臂（7）和后机械臂（15），所述前机械臂（7）和后机械臂（15）之间通过法兰盘（26）扣接，且前机械臂（7）和后机械臂（15）之间的夹角为90～180°。

8.如权利要求1或2或5或6所述的具有多功能的输送机，其特征在于：在支架的后下部设置有第二配重（16b）。

9.如权利要求1或2或5或6所述的具有多功能的输送机，其特征在于：所述伸缩机械臂（3）的前部设置有弯曲装置（1）。

10.如权利要求5或6所述的具有多功能的输送机，其特征在于：所述升降旋转支架（25）上设置有配电箱（18）。