[实用新型]一种具有多功能的输送机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装卸设备，特别是一种输送机。

背景技术

目前，粮食的装仓过程中需要输送机的配合，现有的用于粮食装仓的输送机受其结构的限制存在以下不足：1、现有输送机的机械臂高度、长度结构复杂调整范围有限，当仓库中的物料堆放到一定程度时输送机的移动受物料堆放位子的限制，在粮仓内需要摆放多次才能完成基本装仓作业。2、当粮食物料在一个区域堆放至一定高度后物料形成一个塔尖式的形状，粮食物料滑落至四周会埋没行走轮，需要在行走轮前堆很高的隔离包，使得输送机移动困难。3、由于以上两点原因，输送机只能将粮食输送到仓库未完全区域，导致空间的浪费，通常需要在装仓输送机装仓后，再由补仓机大量进行补仓，造成了效率低、成本高的现状。4、由于输送臂较短，粮仓装满后，仓面不平整，需要大量人工进行推平粮食表面。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种结构简单，整体可移动，可调节输送臂高度、长度和角度，能变换成补仓机、实现装补一体，使用方便、输送效率高的具有多功能的输送机。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型的具有多功能的输送机，包括机械臂、伸缩机械臂、行走底盘、第一配重和支架，所述支架设置于行走底盘上，所述机械臂的中后部活动连接于支架上，所述机械臂的后端设置有第一配重，所述机械臂的前端套装有伸缩机械臂，所述机械臂上设置有机械臂钢绳稳固装置和钢绳，所述钢绳的一端与机械臂的后端连接，另一端绕过机械臂钢绳稳固装置的顶部，连接到机械臂的前端。

由于采用了上述结构，行走底盘用于支撑整个输送机，使得整个输送机整体移动非常的方便，支架固定于行走地盘上，且机械臂的中后端活动连接于支架上，使得支架对机械臂起到一个支点的作用，机械臂的后端设置有配重，即以支架为支点，如同杠杆原理，平衡支点两端的机械臂，在机械臂的前端套装有伸缩机械臂，当输送机需要向较远处输送物料时，可以伸出伸缩机械臂，使得机械臂的前端能够延伸到更远的地方，其中在机械臂和伸缩机械臂上均设置有输送带和动力装置，使得物料能够连续地输送到伸缩机械臂的前端，且伸缩机械臂与设置于机械臂后端的伸缩电机之间通过伸缩钢绳连接，使得通过控制伸缩电机的转动，即能够控制伸缩机械臂向前延伸的位置，任意调整输送臂的长度，且操作十分的简便。在机械臂上设置有机械臂钢绳稳固装置和钢绳，并通过钢绳与机械臂钢绳稳固装置配合，固定机械臂钢绳稳固装置前后两端的机械臂，起到整个机械臂稳固作用，从而能够保证输送机的输送臂能伸更长，结构更轻便，更加利于使用。

本实用新型的具有多功能的输送机，所述机械臂的前端活动连接伸缩臂支撑装置，所述伸缩臂支撑装置可挂接于机械臂上，支撑起伸缩机械臂。

由于采用了上述结构，当伸缩机械臂比较长时，根据杠杆原理，会使整个输送机重心偏移，且伸缩机械臂前端较重，会使得伸缩机械臂与机械臂结合处极为不稳当，且受力集中，结构不稳定，影响整个输送机对物料的输送，因此在伸缩机械臂与机械臂的结合处设置伸缩臂支撑装置，用于支撑起伸缩机械臂的部分重量，且伸缩臂支撑装置可以挂接于机械臂上，将力传递至机械臂上，加宽了伸缩机械臂与机械臂结合处的受力长度，避免了受力集中，且使得机械臂结构更加的轻便，伸缩臂支撑装置制造简单，成本低廉，从而大大地降低了输送机的成本。

本实用新型的具有多功能的输送机，所述伸缩机械臂的前端上设置有整合器或者导料板。

由于采用了上述结构，当输送机实现装仓工作时，能够使粮食通过整合器输送到仓内，粮食经过整合器后，能够与杂物混合地存放在仓内，避免粮食之间的扎堆，而发热发霉腐烂，从而保证仓内的粮食存放更久。当输送机实现者补仓工作时，导料板能够将伸缩机械臂前端的物料通过导料板输送到侧边，且输送的物料不易冲坏仓顶，且减少人工辗平粮面，降低了人工操作。

本实用新型的具有多功能的输送机，所述支架为升降旋转支架，所述升降旋转支架上活动连接有升降支撑装置，所述机械臂上设置有升降滑槽，所述升降支撑装置与升降滑槽相互配合，所述机械臂的后端设置有升降电机，所述升降电机上连接有升降钢绳，所述升降钢绳连接于升降支撑装置上。

由于采用了上述结构，可以通过控制升降电机的转动，控制升降钢绳的长度，从而控制升降支撑装置在升降滑槽内滑动，升降支撑装置顶起机械臂，抬高或者降低机械臂，从而控制机械臂前端的高度，从而使得整个输送机能够满足不同高度需要，更适合使用，利于推广。

本实用新型的具有多功能的输送机，所述升降旋转支架位于行走底盘上，且升降旋转支架与行走底盘之间设置有旋转机构。