[实用新型]自动整列装置

权利要求书

1.一种自动整列装置，其包含一容置物料的料槽、一由马达带动以输送物料的爬升机、以及一供物料整列后输出的整列机，其特征在于：该爬升机与该整列机之间设有一秤重平送单元，此秤重平送单元是于一底座上设有一荷重元，且于此荷重元上承载一平送机，该荷重元电性连接一以重量数值的差异变换该爬升机的马达转速的控制单元，此平送机的前端衔接于该爬升机于输出物料的一端，且平送机的尾端衔接于该整列机于承接物料的一端。

2.如权利要求1所述的自动整列装置，其特征在于：所述平送机设有一平台，此平台外周绕设输送带，且输送带绕经一驱动输送带绕行平台的转轴，此转轴连结一驱动转轴转动的驱动马达，于平台及转轴之间设有二于该输送带两侧撑紧输送带的滚轮。

3.如权利要求1或2所述的自动整列装置，其特征在于：所述控制单元包含一秤重显示控制器，以此秤重显示控制器接收荷重元的类比讯号并转换成数位讯号，此数位讯号输出至一比例-积分-微分控制器，以此比例-微分-积分控制器接收该数位讯号后加以演译并输出，以回馈控制该爬升机的马达以线性频率变速。

4.如权利要求2所述的自动整列装置，其特征在于：所述平台于周围设有一防止物料掉出的护罩。

5.如权利要求2所述的自动整列装置，其特征在于：所述荷重元装设于一骨架中，此骨架则承载于所述底座上。

6.如权利要求5所述的自动整列装置，其特征在于：所述底座上设有一固定座，所述荷重元设于此固定座上，而所述骨架则承载于荷重元上，以一上盖盖设于该骨架上，而平送机则设于该上盖上。

7.如权利要求2所述的自动整列装置，其特征在于：所述底座结合于所述爬升机。