[实用新型]自动整列装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种整列装置，尤指一种安全可靠运作效率高的自动整列装置。

背景技术

如图7所示，为现有吹瓶作业的瓶胚自动整列装置，是以一料槽90容置待整列的瓶胚，于料槽90内的瓶胚落于一由马达910驱动的爬升机91的前端，爬升机91上有许多隔层以传送瓶胚向上，当瓶胚被传送至一设定的高度，瓶胚则由于爬升机91的尾端掉落于一整列机92中整列，整列后的瓶胚经整列机92尾端顺着一朝下的导轨93而进入吹瓶机94内，由此吹瓶机94吹出成型瓶体。

前述现有的自动整列装置为使瓶胚进入吹瓶机94内的频率趋于一致，故于整列机92的尾端顺着导轨93于定点依序设有一高位感测器95以及一低位感测器96，透过瓶胚于导轨93上动态排列时感应瓶胚堆叠的高度，当瓶胚堆叠至高于该高位感测器95时，表示瓶胚输送过快，此时先停止爬升机91的马达910运转；当瓶胚低于该高位感测器95时，爬升机91的马达910则开始运转；又当瓶胚堆叠低于该低位感测器96时则停止瓶胚进入吹瓶机94，令导轨93有充分时间补充瓶胚，待瓶胚堆叠至高于该低位感测器96后，瓶胚继续进入吹瓶机94内，藉以控制瓶胚自动整列而送入吹瓶机94。

然而，此述现有的自动整列装置具有以下问题：

若以传统模式控制爬升机91速度，瓶胚会因堆叠高度过高而占据整列的位置，或落下的瓶胚一次批量过多；此二情况下，使得由爬升机91落下的瓶胚无法进入整列机92内做堆叠整列，导致过剩而无法整列的瓶胚由整列机92中整列的瓶胚外侧滑落出整列机，而落于回收槽中，故而造成瓶胚回送程序，回送的过程易使瓶胚相互碰撞而造成受损的情况产生，此即本实用新型所欲解决的主要问题。

此外，在于爬升机91内以若干个隔层间隔以传送瓶胚，各隔层间具有传送距离，各隔层内的瓶胚落于整列机92时具有时间差，故瓶胚由爬升机91输送至整列机92时为一批一批的补充，此时若瓶胚进入吹瓶机94的速度较快，造成瓶胚来不及供给而低于该低位感测器96，虽可由爬升机91的输送速度加快以增加瓶胚的供应速度，但是吹瓶机94此时为停止运作的状态，造成生产效率的降低；反之，若瓶胚进入吹瓶机94的速度较慢，导轨93上的瓶胚则容易堆叠至高于该高位感测器95，此时爬升机91的马达910则会于启闭之间不停循环，使马达910容易损坏，且马达于启动时的耗电量较高，相对也使电费成本提高，又瓶胚的堆叠高度处于较高位置，由于重力使瓶胚送入吹瓶机94内的速度加快，此时吹瓶机94容易因来不及接料而造成瓶胚掉落，而瓶胚增加了回送过程而使碰撞增加而造成受损的情形更俱严重。

再者，在于爬升机91输送瓶胚至整列机92时，是以一高度落差直接掉落于整列机92前端，瓶胚相互碰撞之下易造成瓶胚之间的撞击而造成损伤。

前述的自动整列装置，其问题不仅存在于吹瓶作业中的瓶胚自动整列装置，其他物品的自动整列装置亦具有此问题，例如螺丝自动整列装置，故如何解决此一问题即为本实用新型的重点所在。

实用新型内容

本实用新型的目的之一，在于改进现有技术的不足，提供一种自动整列装置，利用物料经过该秤重平送单元时的重量变化，使爬升机可随物料于秤重平送单元上的重量差异而使传送速度呈线性改变，而使物料能在适当的速度范围内，自动控制物料落于整列机中堆叠整列，以避免于整列过程中因物料供应过剩而造成回送，藉以防止物料于回送过程中碰撞而毁损。

本实用新型目的之二，在于物料堆叠整列过程中，利用自动化控制物料的运送及整列，以提供较佳的效率顺利地输出。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动整列装置，其包含一容置物料的料槽、一由马达带动以输送物料的爬升机、以及一供物料整列后输出的整列机，其特征在于：该爬升机与该整列机之间设有一秤重平送单元，此秤重平送单元是于一底座上设有一荷重元，且于此荷重元上承载一平送机，该荷重元电性连接一以重量数值的差异变换该爬升机的马达转速的控制单元，此平送机的前端衔接于该爬升机于输出物料的一端，且平送机的尾端衔接于该整列机于承接物料的一端。

所述平送机设有一平台，此平台外周绕设输送带，且输送带绕经一驱动输送带绕行平台的转轴，此转轴连结一驱动转轴转动的驱动马达，于平台及转轴之间设有二于该输送带两侧撑紧输送带的滚轮。