[实用新型]用于精密塑胶制品生产的工业机器人

权利要求书

1.一种用于精密塑胶制品生产的工业机器人，其特征是：包括第一旋转臂（1）、第一同步带轮（2）、第一同步带(3)、第二旋转臂(4)、第二同步带轮(5)、第三同步带轮(6)、第一惰轮(7)、第二惰轮(8)、第一气缸(9)、第二同步带(10)、第一导轨(11)、第一滑块(12)、竖直支撑(13)、带轮传动箱(14)、传动块(15)、底座(17)；其中，

第一导轨(11)呈竖直方向固定在竖直支撑(13)上，第一导轨(11)上设有第一滑块(12)；

带轮传动箱(14)、第一气缸(9)和第一滑块(12)固定成整体，第一气缸(9)的第一活塞杆(16)与底座(17)固定连接，第三同步带轮(6)、第一惰轮(7)、第二惰轮(8)、设置在带轮传动箱(14)内，第二同步带(10)连接在第三同步带轮(6)与第一同步带(3)之间，

第一旋转臂1通过传动块(15)与第二旋转臂(4)一端的第一同步带轮(2)连接，第二旋转臂(4)另一端设有第二同步带轮(5)，第一同步带轮(2)与第二同步带轮(5)之间设有第一同步带(3)，第二同步带轮(5)与第三同步带轮(6)锁成一体。

2.根据权利要求1所述的用于精密塑胶制品生产的工业机器人，其特征是：所述的底座（17）上设有第二气缸（18）和第二导轨（20）呈水平方向固定在竖直支撑（13）下部，第二导轨（20）上设有第二滑块（21）；第二气缸（18）的第二活塞杆（19）与第二滑块（21）连接。