[实用新型]用于精密塑胶制品生产的工业机器人

说明书

技术领域

本实用新型技术属于工业机器人技术领域，具体涉及一种用于塑胶成型制品生产线上自动抓取、装箱等实现自动化作业的设备。

背景技术

目前塑胶成型制品自动化生产线上，所使用的工业机器人，一般采用伺服马达驱动的方式，实现指定动作，也就是伺服型工业机器人。由于现有这种工业机器人，是针对整个塑胶成型制品的自动化领域开发的工业机器人，结构复杂，成本很高，对较大型塑胶制品，现有这种工业机器人，在自动化取出过程中可以体现出它的优势，但是对于一些小型简单塑胶制品，采用现有这种工业机器人，不仅成本高，而且塑胶成型制品的取出时间长，速度较慢。

采用本实用新型设备可以解决这一矛盾，使小型塑胶制品的取出，装箱、搬送等自动化作业成本，大大降低。            

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述不足之处而提供一种结构简单，实用方便，可大大缩短塑胶成型制品的取出时间的用于精密塑胶制品生产的工业机器人。

本实用新型的技术解决方案是：一种用于精密塑胶制品生产的工业机器人，其特征是：包括第一旋转臂、第一同步带轮、第二旋转臂、第二同步带轮、第三同步带轮、第一惰轮、第二惰轮、第一气缸、第二同步带、第一导轨、第一滑块、竖直支撑、带轮传动箱、传动块、底座；其中，

第一导轨呈竖直方向固定在竖直支撑上，第一导轨上设有第一滑块；

带轮传动箱、第一气缸和第一滑块固定成整体，第一气缸的第一活塞杆与底座固定连接，第三同步带轮、第一惰轮、第二惰轮、设置在带轮传动箱内，同步带连接在第三同步带轮与第一同步带之间；

第一旋转臂通过传动块与第二旋转臂一端的第一同步带轮连接，第二旋转臂另一端设有第二同步带轮，第一同步带轮与第二同步带轮之间设有第二同步带，第二同步带轮与第三同步带轮锁成一体。

本实用新型的技术解决方案中所述的底座上设有第二气缸和第二导轨呈水平方向固定在竖直支撑下部，第二导轨上设有第二滑块；第二气缸的第二活塞杆与第二滑块连接。

本实用新型由于采用由第一旋转臂、第一同步带轮、第一同步带、第二旋转臂、第二同步带轮、第三同步带轮、第一惰轮、第二惰轮、第一气缸、第二同步带、第一导轨、第一滑块、竖直支撑、带轮传动箱、传动块、底座构成的用于精密塑胶制品生产的工业机器人，第一导轨、带轮传动箱和第一滑块固定成整体，第一气缸的第一活塞杆与底座固定连接，第一旋转臂通过传动块与第二旋转臂一端的第一同步带轮连接，第二旋转臂另一端设有第二同步带轮，第一同步带轮与第二同步带轮之间设有第一同步带，第二同步带轮与第三同步带轮锁成一体，因而，第一气缸作为第一旋转臂、第二旋转臂旋转的动力来源，第一气缸推动带轮传动箱，驱使带轮传动箱运动，进而促使第二同步带拉动第一同步带轮、第二同步带轮做旋转运动，第一同步带轮、第二同步带轮旋转带动第二旋转臂做旋转运动，第二旋转臂再驱使第一旋转臂始终保持竖直方向，使用本实用新型来实现第一旋转臂、第二旋转臂的旋转进而实现对塑胶制品的取放，从而达到自动装箱的目的。

本实用新型具有结构简单，实用方便，可大大缩短塑胶成型制品的取出时间的特点。本实用新型主要用于小型简单塑胶制品自动化生产线上的用于精密塑胶制品生产的工业机器人。

附图说明

图1是本实用新型外部的结构示意图。

图2是图1中去掉带轮传动箱箱板的结构示意图。

图3是图1的左视结构示意图。

图4是本实用新型的立体状态的结构示意图。

图5是本实用新型翻转状态的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。