[实用新型]一种用于自动化鲜青玉米剥皮机的定位机械手

权利要求书

1.一种用于自动化鲜青玉米剥皮机的定位机械手，包括T型上、下盖板(1)、M型机械传动部分(32)，其特征是在T型下盖板(1)上的M型机械传动部分(32)上设有一个主动连杆(7)。

2.如权利要求1所述的一种用于自动化鲜青玉米剥皮机的定位机械手，其特征是在主动连杆(7)上设有4个用于固定主动连杆(7)的导向轴承(13)。

3.如权利要求2所述的一种用于自动化鲜青玉米剥皮机的定位机械手，其特征是在主动连杆(7)的中间处的两边设有与2个定位调节连杆(8)连接的2个L型连杆(3)，在2个L型连杆(3)的顶端分别设有2个定位夹板臂(23)，定位夹板臂(23)顶端分别设有2个能抓持玉米的三角定位夹板(24)，

4.如权利要求3所述的一种用于自动化鲜青玉米剥皮机的定位机械手，其特征是在主动连杆(7)的后端处设有2个燕尾槽(10)，在2个燕尾槽(10)的中间设有轮动轴承(11)及限位弹簧(15)。

5.如权利要求4所述的一种用于自动化鲜青玉米剥皮机的定位机械手，其特征是在主动连杆(7)与定位调节连杆(8)上设有2个归位弹簧(31)。