[实用新型]一种用于自动化鲜青玉米剥皮机的定位机械手

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种机械式自动化机器人装置，主要用于自动化鲜青玉米剥皮机的机械手。

技术背景

目前，已知国内的鲜青玉米加工企业全部用人工加工，特别鲜青玉米剥皮的头道工序均采用人工剥皮，存在的缺点是给操作者的手部容易造成伤害，同时带来疾病隐患，还降低鲜青玉米的剥皮质量，这种落后的剥皮方式不仅劳动强度大、劳动效率低，而且生产成本高。还由于鲜青玉米适合采收时间段短，除采收强度高外，剥皮加工也必须及时，否则鲜青玉米水份挥发，将造成营养成份严重丢失。

发明内容

为了有效的解决上述存在的不足，本实用新型的目的是要提供一种用于自动化鲜青玉米剥皮机的定位机械手，主要是由T型上、下盖板、M型机械传动部分构成，它不仅解决了手工剥皮作业，劳动强度大，效率低的问题，而且还能使鲜青玉米加工及时，保持营养成份，又提高工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于自动化鲜青玉米剥皮机的定位机械手，由T型上、下盖板、M型机械传动部分构成。在T型下盖板上的M型机械传动部分设有4个用于固定主动连杆的导向轴承，在主动连杆的中间处的两边设有与2个定位调节连杆连接的2个L型连杆，在2个L型连杆的顶端分别设有2个定位夹板臂，定位夹板臂顶端分别设有2个能抓持玉米的三角定位夹板，在主动连杆的后端处设有2个燕尾槽，在2个燕尾槽中间设有轮动轴承及限位弹簧。在主动连杆和定位调节连杆之间设有归位弹簧。使用时用380v电源输送到电路控制板，启动电动机将动力按照设计的运动轨迹驱动凸轮，凸轮有规律的旋转带动轮动轴承使主动连杆在轮动轴承和归位弹簧的作用下产生往复运动的同时带动定位调节连杆和L型连杆，促使三角定位夹板做到开合运动，实现被抓持物件的固定作用。主动连杆尾部安装燕尾槽及限位弹簧产生的往复运动的同时使限位弹簧产生缩紧、反弹，控制主动连杆的往复运动强度和前端的三角定位夹板的开合度。

本实用新型的有益效果是，三角定位夹板开合运动连贯，抓持精准，无论被抓持物件大小，都可以有规律的固定被抓持物件，不仅取代繁杂的手工操作，避免给操作者带来的疾病隐患，而且能保证鲜青玉米的生产质量提高，营养成份不丢失，提高了工作效率，结构简单。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

附图1是本实用新型的构造图。

图1中，1、T型下盖板，2、光轴，3、L型连杆，4、销轴，5、平行连杆，6、销轴垫，7、主动连杆，8、定位调节连杆，9、拉杆调节螺母，10、燕尾槽，11、轮动轴承，12、尾部轴承销，13、导向轴承，14、限位调节弹簧销轴，15、限位弹簧，16、尾端固定装配体，17、定位调节连杆连接端，18、导向轴承固定螺丝，19、销子，20、连接轴承，21、夹板支撑套，22、丝杆调节螺母，23、定位夹板臂，24、三角定位夹板，25、归位弹簧定位螺丝，26、归位弹簧定位螺丝，27、前端固定装配体下，28、前端固定装配体上，29、铜套，30、油杯，31、归位弹簧，32、M型机械传动部分。

具体实施方式

一种用于自动化鲜青玉米剥皮机的定位机械手主要是由T型上、下盖板1、M型机械传动部分32构成，T型上盖板与T型下盖板结构一致，先用铁板制作T型上、下盖板1，可将前端固定装配体下27连接T型下盖板1，在将4个导向轴承13用导向轴承固定螺丝18安装在下盖板1上备用。主动连杆7与燕尾槽10为一体，用尾部轴承销12穿入轮动轴承11后用限位调节弹簧销轴14穿入限位弹簧15安装完毕后将主动连杆7插入上盖板1，在将定位调节连杆8与主动连杆7上的定位调节连杆连接端17用销轴4连接，定位调节连杆8顶部留有拉杆调节螺母9和丝杆调节螺母22，用销轴4将L型连杆连接将L型连杆1/3处用光轴2、销子19、连接轴承20固定在T型下盖板1上。将三角定位夹板24与定位夹板臂23焊接后，在将定位夹板臂23中间处用销轴4与L型连杆3连接，在将定位夹板臂23尾部用铜套29、油杯30及连接轴承20与平行连杆5连接到T型下盖板上，用导向轴承固定螺丝18和归位弹簧定位螺丝25、26将T型上盖板扣在已组装完成的T型下盖板1上，在归位弹簧31安装在归位弹簧定位螺丝25、26上，使主动连杆7在轮动轴承11和归位弹簧31的作用下产生往复运动，带动限位弹簧和已连接的定位调节连杆8和L型连杆3从而达到三角定位夹板24开合运动，达到无论被抓持物件的大小，都可以有规律的固定被抓持物件的效果。