[实用新型]履带式车辆

权利要求书

1.履带式车辆，其包括一个具有两个履带式行走装置(2、3)的行走装置和一个设置在两个履带式行走装置(2、3)之间的运输槽(4)以及一个连接在运输槽上的驱动和控制单元(5)，所述运输槽用于接纳输送物，其特征在于：运输槽(4)支承在枢转轴承(6)上，该枢转轴承与两个履带式行走装置(2、3)位于履带式车辆(1)的同一个纵向区段中，运输槽(4)能围绕枢转轴承(6)从运输位置枢转到装载位置，使得远离枢转轴承(6)的一端能被降低并且同时驱动和控制单元(5)能被抬起，并且使得运输槽(4)以及驱动和控制单元(5)在装载位置中与在运输位置中相比相对于两个履带式行走装置(2、3)处于不同的角度。

2.按权利要求1所述的履带式车辆，其特征在于：枢转轴承(6)的枢转轴(S)位于履带式行走装置(2、3)的驱动轮(7)和导向轮(9)之间。

3.按权利要求1所述的履带式车辆，其特征在于：两个履带式行走装置(2、3)在它们的一个端部区段上经由滑槽导向装置支承在运输槽(4)上。

4.按权利要求1至3之一所述的履带式车辆，其特征在于：在两个履带式行走装置(2、3)上设置伸缩油缸(16、21)，这些伸缩油缸施加伸缩力到运输槽(4)上，以便运输槽(4)相对于两个履带式行走装置(2、3)围绕枢转轴(S)枢转。

5.按权利要求4所述的履带式车辆，其特征在于：各伸缩油缸(16、21)在履带式行走装置(2、3)的纵向方向上延伸，伸缩油缸(16、21)的活塞杆(17)经由联接机构(18)与运输槽(4)联接。

6.按权利要求4所述的履带式车辆，其特征在于：各伸缩油缸(16、21)能彼此独立地缩回和伸出。

7.按权利要求5所述的履带式车辆，其特征在于：各伸缩油缸(16、21)能彼此独立地缩回和伸出。 

8.按权利要求4所述的履带式车辆，其特征在于：各伸缩油缸(16、21)与液压的弹簧单元(26、27)连接。

9.按权利要求5至7之一所述的履带式车辆，其特征在于：各伸缩油缸(16、21)与液压的弹簧单元(26、27)连接。

10.按权利要求4所述的履带式车辆，其特征在于：在每个履带式行走装置(2、3)上设置摇摆稳定装置，通过增大在履带式车辆(1)倾斜方向所面对的那一个履带式行走装置(2、3)与运输槽(4)之间的伸缩力和减小在运输槽(4)的另一侧上的伸缩力，这些摇摆稳定装置用于抵制履带式车辆(1)绕履带式车辆的纵轴线的摇摆。

11.按权利要求10所述的履带式车辆，其特征在于：摇摆稳定装置包括双作用的液压的稳定油缸(30、31)，这些稳定油缸与伸缩油缸(16、21)并联地设置，并且在这些稳定油缸中，一个稳定油缸(30、31)的一个被活塞杆穿过的环形腔(32、33)与在车辆另一侧上的稳定油缸(30、31)的一个活塞腔(34、35)连接。

12.按权利要求11所述的履带式车辆，其特征在于：各稳定油缸(30、31)配设液压的弹簧单元(36、37)，通过这些弹簧单元能调节在一个环形腔(32、33)中的压力并因此能调节在另一个稳定油缸(30、31)的活塞腔(34、35)中的压力。

13.按权利要求10所述的履带式车辆，其特征在于：两个履带式行走装置(2、3)经由构成为扭转弹簧的稳定器彼此连接。

14.按权利要求1至3之一所述的履带式车辆，其特征在于：所述输送物是在地下采矿中的掩护支架。