[实用新型]传动组合及其轮子

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传动组合及其轮子，特别是一种可更换胎皮的传动组合及其轮子。

背景技术

一般来说，市面上的清洁机器人是采用轮子作为其移动机构。且一般用于清洁机器人的轮子的胎皮，采用橡胶材料。当轮子于每次运转时，胎皮也同时受到程度不一的磨损而消耗。进一步来说，胎皮是一种消耗品，因此使用者需要定期对轮子进行更换胎皮，以使轮子的能够保持正常运行而不致打滑。

目前用于清洁机器人的轮胎胎皮与轮框的接合方法为使用模具双射射出来固定。更进一步来说，轮框与胎皮之间使用双射射出而一体成型，因此轮框与胎皮间具有相当稳固的结合特性。但使用模具双射射出的结合方式，其制作成本过高，且当胎皮磨损时，轮框与胎皮必须一并同时更换，如此也造成耗材成本的提高。

另一种现有轮胎胎皮与轮框的接合方法为使用紧配的方式来固定。更进一步来说，利用胎皮的外径略小于轮框的外径，并强迫胎皮套设于轮子上，造成紧配的效果以提供两者间的固定效果。此种结合方式具有较低的制作成本，且当胎皮磨损时，只需更换胎皮，因此可减少耗材的成本。当使用紧配方式时，若胎皮与轮框的干涉量较大，虽能够使两者间具有非常稳固的结合性，但也造成胎皮组装上轮框时的困难度增加，也相对增加轮子更换胎皮所需的时间。但相对的，若胎皮与轮框的干涉量较小，虽能够使胎皮较容易组装上轮框，但也造成两者间的结合性较弱，容易造成运行中的轮子有打滑的现象发生。

因此，现有胎皮与轮框的接合方法并无法同时兼顾提升结合性、降低成本以及方便组装的优点。

发明内容

鉴于以上的问题，本实用新型的目的在于提供一种传动组合及其轮子，以此解决现有胎皮与轮框的接合方法，无法同时兼顾提升结合性、降低成本以及方便组装的问题。

本实用新型所揭露的轮子，包含一轮框及一胎皮。轮框具有一环绕轮框的环型结合面，结合面上设置有至少一凹槽。凹槽具有相对的两侧壁及至少一挡墙，挡墙介于两侧壁之间。胎皮为一环型体，胎皮套设轮框，且贴覆结合面。胎皮具有至少一凸肋，凸肋具有相对的两滑移面及相对的两限位面，凸肋以两滑移面沿着两侧壁而滑入凹槽内。挡墙抵靠其一限位面，以限制凸肋的轮轴方向位移。两侧壁抵靠两滑移面，以限制凸肋的旋转方向位移。

其中，该轮框具有相对的一第一面及一第二面，该结合面介于该第一面及该第二面之间，该凹槽还具有一缺口，该缺口贯通该第一面，该缺口相对于该挡墙，该凸肋由该缺口进入该凹槽。

其中，该两侧壁夹一角度。

其中，该轮框的该第一面设置有多个加强肋。

其中，该轮框的该结合面上设置有一定位肋，该胎皮具有对应该定位肋的定位槽。

本实用新型所揭露的传动组合，包含一传动机构及一轮子。其中，传动机构包含一齿轮箱及一转轴。齿轮箱具有一箱体侧面，转轴设置于齿轮箱，并穿设出箱体侧面。此外，轮子包含一轮框及一胎皮。轮框连接于转轴，轮框具有一环型的结合面及相对的一第一面及一第二面。第一面面对箱体侧面，结合面介于第一面及第二面之间。结合面上设置有至少一凹槽，凹槽具有相对的一挡墙及一缺口以及相对的两侧壁。挡墙及缺口介于两侧壁之间，缺口贯通第一面。胎皮为一环型体，胎皮套设轮框，且贴覆结合面。胎皮具有至少一凸肋，凸肋具有相对的两滑移面及相对的两限位面，凸肋以两滑移面沿着两侧壁而滑入凹槽内。挡墙及箱体侧面分别抵靠两限位面，以限制凸肋的轮轴方向位移。两侧壁抵靠两滑移面，以限制凸肋的旋转方向位移。

本实用新型的有益技术效果在于，根据上述本实用新型所揭露的传动组合及其轮子，其中胎皮可轻易地套设于轮框，且通过轮框的凹槽对应胎皮的凸肋，使胎皮可稳固地固定在轮框上而不易滑移。此外，通过轮框的挡墙与箱体侧面的搭配，使胎皮的凸肋被夹置于挡墙与箱体侧面之间，进而防止胎皮由轮框的一侧脱落。因此这样的可替换式胎皮，除了可方便组装于轮框上，更具有良好的组装结合性以及降低耗材成本的功效。

有关本实用新型的详细特征与操作，兹配合附图在实施方式中详细说明如下，其内容足以使任何熟悉相关技术的人员了解本实用新型的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的内容及附图，任何熟悉相关技术的人员可轻易地理解本实用新型相关的目的及优点。

附图说明

图1A所示为根据本实用新型一实施例的轮子的结构示意图。

图1B所示为根据本实用新型一实施例的轮框的结构侧视图。

图2A所示为根据本实用新型另一实施例的轮框的结构侧视图。

图2B所示为根据本实用新型另一实施例的轮框的结构侧视图。

图3A所示为根据本实用新型一实施例的传动组合的结构示意图。