[实用新型]一种连续油管爬行器

权利要求书

1.一种连续油管爬行器，主要由活塞杆总成（1）、后爬行装置（2）、控制器（3）、前爬行装置（4）组成，整个爬行器的特征在于：后爬行装置（2）、控制器（3）、前爬行装置（4）顺次套在活塞杆总成（1）上；活塞杆总成（1）两端具有与连续油管连接的接头（22），内部具有为井底设备提供高压钻井液的通道（26）、连接后返程液压腔（9）和前推进液压腔（20）的通道（18）、连接后推进液压腔（8）和前返程液压腔（21）的通道（23）、连接后推进液压腔（8）与控制器（3）的通道（30）、连接前推进液压腔（20）与控制器（3）的通道（42）；后爬行装置（2）由井壁固定器和推进器（43）构成；井壁固定器由固定液压腔体（13）、固定活塞总成（15）、弹簧（14）、固定活塞杆总成（12）、具有通道（17）的空心管（24）、在径向环面上均布的三个支撑架（28）组成，固定液压腔体（13）套在空心管（24）上，依靠螺栓固定，通道（17）内有液压阀（16），固定活塞杆总成（12）套在空心管（24）上；推进器（43）由推进液压腔体（5）、通道（6）、后推进活塞总成（7）组成，推进液压腔体（5）依靠螺栓固定在空心管（24）的端面上，后推进活塞总成（7）固定在活塞杆总成（1）上，将推进液压腔体（5）分隔成后推进液压腔（8）和后返程液压腔（9），后推进活塞总成（7）内具有通道（30）和凹槽（35），止推阀（32）作为通道（30）的开关置于凹槽（35）内，止推阀（32）由止推活塞杆（31）、套在止推活塞杆（31）上的弹簧（33）、端堵（34）组成，端堵（34）和后推进活塞总成（7）采用螺纹连接；前爬行装置（4）除其推进液压腔体（25）内不具有通道之外，其余结构和后爬行装置（2）相同；控制器（3）依靠螺栓固定在活塞杆总成（1）上，其主要由换向阀（41）、逆止阀（38）、过滤器（37）、单向阀（40）、连接过滤器（37）和通道（26）的通道（36）、排泄通道（39）组成。

2.根据权利要求1所描述的一种连续油管爬行器，其特征在于：整个爬行器包含有后爬行装置（2）和前爬行装置（4），两个爬行装置都由井壁固定器和推进器（43）构成；井壁固定器在径向环面上均布有三个同步的支撑架（28），支撑架（28）由两个支撑杆（10）和一个支撑体（11）组成，支撑杆（10）与支撑体（11）之间采用铰链连接，支撑架（28）一端定位在空心管（24）的端面凸台上，另一端定位在固定活塞杆总成（12）的端面凸台上，其连接方式也是铰链连接。