[实用新型]一种连续油管爬行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于连续油管钻井工程，有助于连续油管在水平井段下入更长距离的爬行器。 

背景技术

连续油管技术是一种经济、效率、环保的作业手段，该技术在洗井、打捞、水平井、大位移井、现有井开窗侧钻等作业中具有较大的优势，其将成为油田增产、难动用储量开采和提高最终采收率的主导技术之一。与此同时，随着水平井数量的增多，连续油管在水平井段的长度增加，连续油管与井壁摩擦力增大，仅仅依靠地面注入头产生的水平驱动力往往不能使连续油管达到预期的深度，连续油管在水平井段下入难这一问题也成为制约其发展的主要因素之一。 

尽管目前用于石油钻井技术的爬行器种类很多，但这些爬行器或多或少的存在一些缺点，不能较好的满足井下作业的需求。主要原因有：在需要较大动力且环境较为恶劣的井下，许多爬行器由于结构稳定性差，很容易发生侧翻；对井壁内径的适应能力差，而油气井井眼在某些井段不够规则，且可能在同一口井中存在不同直径的井段，尤其是在裸眼井中，这就要求爬行器能够做适当的自动调节；电驱动的爬行器需要在连续油管中加入电缆，占用了有限的钻井液供给通道，适用范围小。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种连续油管爬行器，它利用部分高压钻井液，能够有效的解决连续油管在水平井段下入长度有限这一难题，使连续油管在水平井段的下入长度更长。 

为达到上述目的，本实用新型解决此问题所采用的技术方案是： 

一种连续油管爬行器，其特征在于：爬行器由活塞杆总成、后爬行装置、控制器、前爬行装置四个部分组成，后爬行装置、控制器、前爬行装置顺次套在活塞杆总成上。

活塞杆总成两端有与连续油管连接的接头，内部具有为井底设备提供高压钻井液的通道、连接后返程液压腔和前推进液压腔的通道、连接后推进液压腔和前返程液压腔的通道、连接前推进液压腔与控制器的通道、连接后推进液压腔与控制器的通道。 

后爬行装置由井壁固定器和推进器构成；井壁固定器由固定液压腔体、固定活塞总成、弹簧、固定活塞杆总成、具有通道的空心管、在径向环面上均布的三个支撑架组成，通道内有液压阀，固定活塞杆总成套在空心管上，固定液压腔体依靠螺栓固定在空心管上，支撑架由两个支撑杆和一个支撑体组成，支撑杆和支撑体之间采用铰链连接，支撑架一端依靠铰链定位在空心管的端面凸台上，另一端依靠铰链定位在固定活塞杆总成的端面凸台上；推进器由推进液压腔体、通道、后推进活塞总成组成，推进液压腔体依靠螺栓固定在空心管的端面上，后推进活塞总成固定在活塞杆总成上，将推进液压腔体分隔成后推进液压腔和后返程液压腔，后推进活塞总成内具有通道和凹槽，止推阀作为通道的开关置于凹槽内，止推阀由止推活塞杆、套在止推活塞杆上的弹簧、端堵组成，端堵和后推进活塞总成采用螺纹连接，止推活塞杆可以在凹槽内滑动，弹簧的作用是使止推阀在爬行装置不工作时处于关闭状态。 

前爬行装置除其推进液压腔体内不具有通道之外，其余结构和后爬行装置相同。 

控制器依靠螺栓固定在活塞杆总成上，其主要由换向阀、逆止阀、过滤器、单向阀、连接过滤器和通道的通道、排泄通道等组成；其中逆止阀作为爬行器的整体开关，只有当钻井液压强达到设定值时才会打开，换向阀通过改变高压钻井液的流道使后爬行装置和前爬行装置交替工作。 

本实用新型与现有技术相比，具有的优点有：（1）井壁固定器中的在径向环面上的三个同步支撑架使爬行装置稳定性好，不会在井内发生翻滚；（2）液压驱动和控制，安全可靠；（3）适用范围广，能应用在不同尺寸的井眼中；（4）拖动功率大，爬行速度快。 

附图说明

图1为爬行器整体结构示意图。 

图2为爬行器沿图1中剖面A—A得到的剖视图。 

图3是爬行器沿图2中剖面B—B得到的剖面示意图。 

图4是沿图3中剖面C—C得到的剖面示意图。 

图5是爬行器工作控制原理图。 

图6是爬行器工作过程示意图。 

图7是爬行器工作过程示意图。 

图8是爬行器工作过程示意图。 

图9是爬行器工作过程示意图。 

图10是爬行器工作过程示意图。 

图11是爬行器工作过程示意图。