[实用新型]机械手臂禁区设定装置有效
| 申请号： | 201120093344.3 | 申请日： | 2011-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN202021500U | 公开（公告）日： | 2011-11-02 |
| 发明（设计）人： | 许有成 | 申请（专利权）人： | 宝元数控精密股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q11/00 | 分类号： | B23Q11/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人： | 孙皓晨 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 禁区 设定 装置 | ||
1.一种机械手臂禁区设定装置，其特征在于：一个工具机具有一主轴及一工作平台，该主轴能够设置一个或多数个刀具，该工作平台上能够承载一个或多数个被加工物，该主轴能够相对工作平台移动或工作平台能够相对主轴移动，该工具机一侧设有能够相对主轴或工作平台移动的该机械手臂；
所述的主轴周围具有一个能够随同主轴移动的第一工作单元，且所述能够随同主轴移动的第一工作单元并在其周围设有一个第一隔离单元，该第一隔离单元能够随同主轴的第一工作单元移动而移动。
2.如权利要求1所述的机械手臂禁区设定装置，其特征在于，所述工作平台周围具有一个能够随同工作平台移动的第二工作单元，且该能够随同工作平台移动的第二工作单元周围并设有一个第二隔离单元，所述第二隔离单元能够随同该第二工作单元移动而移动。
3.一种机械手臂禁区设定装置，其特征在于：一个工具机具有一主轴及一工作平台，该主轴能够设置一个或多数个刀具，该工作平台上能够承载一个或多数个被加工物，该主轴能够相对工作平台移动或工作平台能够相对主轴移动，该工具机一侧设有能够相对主轴或工作平台移动的该机械手臂；
所述的工作平台周围具有一个能够随同工作平台移动的第二工作单元，所述能够随同工作平台移动的第二工作单元并在其周围设有一个第二隔离单元，该第二隔离单元能够随同工作平台的第二工作单元移动而移动。
4.如权利要求3所述的机械手臂禁区设定装置，其特征在于，所述主轴周围具有一个能够随同该主轴移动的第一工作单元，且该能够随同该主轴移动的第一工作单元周围并设有一个第一隔离单元，所述第一隔离单元并能够随同该第一工作单元移动而移动。
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