[实用新型]机械手臂禁区设定装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种综合中心加工机，特别是指一种能提高工作中安全性的机械手臂禁区设定装置，以防止发生不当碰撞，从而提高加工效率与稳定性。

背景技术

随着自动化技术的发展神速，近年来工具机的自动化越来越完备，例如综合中心加工机即具有可容置多种刀具的刀库，让加工过程中使用的刀具均能于刀库与主轴中进行自动换刀，以节省换刀时间，避免人工换刀时发生意外，从而减少人工换刀所造成的不便，有效提高了加工的效率与稳定性；

例如被加工物进出工作平台的进出料动作，由于机械手臂的开发日益精进，因此现行很多大量生产的被加工物是利用机械手臂进行自动化的进出料，甚至进行被加工件的换面加工，其不仅可避免人工进出料或换面的缓慢与危险，同时由于进出料位置准确，因此可进一步的提高加工精度，减少不良品的产生，一样具有提升加工效能的功效。

然而，工具机在加工的过程中，刀具的主轴及承载被加工物的工作平台会依加工需求不断的移动，同时为了减少进出料或换面加工的等待时间，通常在设计上会让机械手臂处于等待的备料位置，也就说其会极接近工作区域，待主轴或工作平台停止移动后，立即进入工作区域内进行出入料或换面的动作，以缩短等待时间，以提高其工作效率。但这样的设计，常因程序设计人员的错误计算与现场实际状况的出入，造成机械手臂在主轴或工作平台的移动过程中未能保持适当间距，而发生不当碰撞的意外，不仅会产生停机调整、维修的时间浪费，甚至可能造成工具机的损坏或意外发生，影响到整体的安全性与工作稳定度，故有待进一步的改良。

发明内容

本实用新型的目的即在于提供一种机械手臂禁区设定装置，以避免机械手臂与移动中的主轴或工作平台发生碰撞，从而有效提高工具机的安全性与稳定性。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种机械手臂禁区设定装置，其特征在于：一个工具机具有一主轴及一工作平台，该主轴能够设置一个或多数个刀具，该工作平台上能够承载一个或多数个被加工物，该主轴能够相对工作平台移动或工作平台能够相对主轴移动，该工具机一侧设有能够相对主轴或工作平台移动的该机械手臂；

所述的主轴周围具有一个能够随同主轴移动的第一工作单元，且所述能够随同主轴移动的第一工作单元并在其周围设有一个第一隔离单元，该第一隔离单元能够随同主轴的第一工作单元移动而移动。

其中，所述工作平台周围具有一个能够随同工作平台移动的第二工作单元，且该能够随同工作平台移动的第二工作单元周围并设有一个第二隔离单元，所述第二隔离单元能够随同该第二工作单元移动而移动。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种机械手臂禁区设定装置，其特征在于：一个工具机具有一主轴及一工作平台，该主轴能够设置一个或多数个刀具，该工作平台上能够承载一个或多数个被加工物，该主轴能够相对工作平台移动或工作平台能够相对主轴移动，该工具机一侧设有能够相对主轴或工作平台移动的该机械手臂；

所述的工作平台周围具有一个能够随同工作平台移动的第二工作单元，所述能够随同工作平台移动的第二工作单元并在其周围设有一个第二隔离单元，该第二隔离单元能够随同工作平台的第二工作单元移动而移动。

其中，所述主轴周围具有一个能够随同该主轴移动的第一工作单元，且该能够随同该主轴移动的第一工作单元周围并设有一个第一隔离单元，所述第一隔离单元并能够随同该第一工作单元移动而移动。

与现有技术相比较，采用上述技术方案的本实用新型具有的优点在于：在进行加工过程中，可通过隔离单元有效防止机械手臂不当进入主轴或工作平台的工作单元内，达到避免发生不当碰撞的目的，如此可有效节省停机调整、维修的时间，且能有效保护工具机的主轴或工作平台的移动安全，进而提升加工效能与稳定性，以增加其附加价值，并提高工具机的经济效益。

附图说明

图1为本实用新型机械手臂禁区设定装置的简要架构示意图；

图2为本实用新型机械手臂禁区设定装置的动作示意图；

图3为本实用新型机械手臂禁区设定装置的流程图。

附图标记说明：10-工具机；20-主轴；21-刀具；25-第一工作单元；28-第一隔离单元；30-工作平台；35-第二工作单元；38-第二隔离单元；40-被加工物；50-机械手臂。

具体实施方式

请参阅图1，本实用新型所提供的机械手臂禁区设定装置，主要包括有：