[实用新型]一种自动脱笼装置

权利要求书

1.一种自动脱笼装置，包括小车牵引杆、底座盘和牵引盘，底座盘与小车牵引杆固定连接，牵引盘与小车牵引杆枢接，牵引盘相对于底座盘转成一角度；底座盘有圆孔，牵引盘上有牵引孔，所述牵引孔由导向孔和弧形卡孔构成，导向孔与弧形卡孔连通；其特征在于：还包括一滑块、一驱动轮、曲柄、直流电动机、控制装置和遥控器；

直流电动机固定小车牵引杆上，滑块与牵引盘固定连接，驱动轮固定在电机轴上；曲柄设置在驱动轮的径向上，滑块与牵引盘固定连接，曲柄与滑块配合；控制装置与电机电连接，遥控器与控制装置的接收器配合。

2.根据权利要求1所述的一种自动脱笼装置，其特征在于；所述滑块由连接块和直臂构成，连接块与牵引盘固定连接，直臂与曲柄配合。