[实用新型]白饼在线检测剔除的装置

权利要求书

1.白饼在线检测剔除的装置，其特征在于，包括运送硬币的皮带机（5）、设置于皮带机入口端的进料机构（1）、设置于皮带机上方的单层化摊铺刮板机构（2）、设置于皮带机上方位于单层化摊铺刮板机构（2）后端的视觉检测装置（3）、设置于皮带机出口端的剔除装置（4）、与视觉检测装置（3）和剔除装置（4）信息连接的计算机（6）。

2.根据权利要求1所述的白饼在线检测剔除的装置，其特征在于，所述单层化摊铺刮板机构（2）是一组安装于皮带机输送带上方的刮板。

3.根据权利要求2所述的白饼在线检测剔除的装置，其特征在于，所述刮板设置有3~6级。

4.根据权利要求1所述的白饼在线检测剔除的装置，其特征在于，所述视觉检测装置（3）安装在位于皮带机上方的密闭箱体（3a）中，包括照相机或摄像机（3b）及照明LED光源（3c），照相机或摄像机（3b）实现对生产流水线的实时拍照并将图像信息传到计算机，完成白饼的检测识别。

5.根据权利要求1所述的白饼在线检测剔除的装置，其特征在于，所述剔除装置（4）由旋转电磁铁（4a）、翻板门（4b）、落料斗（4c）、剔除斗（4d）、收集箱（4e）组成，翻板门（4b）通过其一端的转轴与旋转电磁铁（4a）联接进行偏摆运动，落料斗（4c）和剔除斗（4d）分别位于翻板门的两侧，收集箱（4e）位于落料斗下方；旋转电磁铁接收计算机给出的剔除信号，控制翻板门运动，剔除混杂白饼的区间物料。

6.根据权利要求1所述的白饼在线检测剔除的装置，其特征在于，所述皮带机（5）为变频可调速皮带机，其输送速度范围0.5～1米/秒。