[实用新型]白饼在线检测剔除的装置

说明书

技术领域

本实用新型属于硬币生产质量检测技术领域，具体涉及一种在线检测剔除印花后的汇总大流量的花饼中混入的未印花的白饼的装置。

背景技术

随着硬币加工的新技术、新工艺的不断发展与进步，对生产过程精细加工的深入推进，硬币的加工工艺变得较以前复杂，经由加工工序越来越多，从而导致对生产质量的控制要求也增加了不少。

目前硬币加工企业对加工质量的检测普遍采用在印花机出口处加装印花检测设备的方式完成对产品质量的控制，但在成品加工完成汇总后大流量的出料环节没有最终检测的工艺流程，无法杜绝生产事故的发生概率，这样就很难用优化的工艺流程来控制生产过程，从而实现产品百分百合格这一指标的目的。

发明内容

本实用新型的目的正是为了解决硬币生产最终环节没有检测手段的不足，提供一种白饼在线检测剔除的装置，以实现在线检测剔除印花后的花饼中混入的未印花的白饼。

为达到上述目的，本实用新型提出了如下技术方案。

白饼在线检测剔除的装置，包括运送硬币的皮带机、设置于皮带机入口端的进料机构、设置于皮带机上方的单层化摊铺刮板机构、设置于皮带机上方位于单层化摊铺刮板机构后端的视觉检测装置、设置于皮带机出口端的剔除装置、与视觉检测装置和剔除装置信息连接的计算机。

本实用新型所述单层化摊铺刮板机构是一组安装于皮带机输送带上方的刮板。所述刮板设置有3~6级。所述视觉检测装置安装在位于皮带机上方的密闭箱体中，包括照相机或摄像机及照明LED光源，照相机或摄像机实现对生产流水线的实时拍照并将图像信息传到计算机，完成白饼的检测识别。所述剔除装置由旋转电磁铁、翻板门、落料斗、剔除斗、收集箱组成，翻板门通过其一端的转轴与旋转电磁铁联接进行偏摆运动，落料斗和剔除斗分别位于翻板门的两侧，收集箱位于落料斗下方；旋转电磁铁接收计算机给出的剔除信号，控制翻板门运动，剔除混杂白饼的区间物料。所述皮带机为变频可调速皮带机，其输送速度范围0.5～1米/秒。

本实用新型能大大提高硬币生产检测的自动化程度和检测结果的准确性，在线检测剔除印花后的花饼中混入的未印花的白饼，保证生产质量。

本实用新型装置结构及原理简单、布局紧凑，设备投资成本低，可靠性好，实用性强，其检测信息与整线生产相结合后，可以大大提高硬币生产的自动化程度和可靠性。

下面结合说明书附图和具体实施例进一步阐述本实用新型的内容。

附图说明

图1为本实用新型装置一个实施例的结构示意图；

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型提出的白饼在线检测剔除装置，包括运送硬币的皮带机5、设置于皮带机入口端的进料机构1、设置于皮带机上方的单层化摊铺刮板机构2、设置于皮带机上方位于单层化摊铺刮板机构2后端的视觉检测装置3、设置于皮带机出口端的剔除装置4、与视觉检测装置3和剔除装置4信息连接的计算机6。进料机构1提供前端生产线喂料接口及人工喂料接口。单层化摊铺刮板机构2是一组安装于输送机输送带上方可控制刚性的刮板，实施中可自由定义每级刮板同皮带的间隙及刮板的安装方向，通过对多级刮板的自由组合实现硬币在检测皮带上的单层化摊铺。刮板可设置3~6级，本实施例设置有5级刮板。视觉检测装置3安装在位于皮带机上方的密闭箱体3a中，包括照相机或摄像机3b、照明LED光源3c。本实施例选用CCD线扫描摄像机获取图像。照相机或摄像机3b实现对生产流水线的实时拍照并将图像信息传到计算机，完成白饼的检测识别。剔除装置4由旋转电磁铁4a、翻板门4b、落料斗4c、剔除斗4d、收集箱4e组成。翻板门4b通过其一端的转轴与旋转电磁铁4a联接，可以作一定角度的偏摆运动。落料斗4c和剔除斗4d分别位于翻板门的两侧，收集箱4e位于落料斗下方。设备正常运行过程中，硬币离开皮带机后将沿着翻板门4b进入落料斗4c后到达下一级设备。当视觉检测装置3发现有白饼时，旋转电磁铁接收计算机给出的剔除信号，控制翻板门运动，此时混杂有白饼的一段区间的硬币离开皮带机后将不再通过翻板门4b，而是直接落入剔除斗4d，最后进到收集箱4e，从而完成白饼的剔除过程。皮带机5选用为变频可调速皮带机，其输送速度范围0.5～1米/秒。

工作过程如下：

a. 进料机构1接收前端来料，将硬币输送至皮带机5上，利用皮带机的输送速度将来料硬币距离拉开；

b.利用单层化摊铺刮板机构2，将皮带机输送带上堆叠的硬币摊开并均匀的分布，呈单层状态；