[实用新型]航空发动机安装车控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动控制系统，特别是涉及航空发动机安装车的控制系统。

背景技术

现有的航空发动机安装和拆卸大多是在专用工棚内完成的，这首先要把需要进行发动机装卸作业的飞机驶入工棚，然后再通过人工方式或者使用一些简易的安装支撑装置来完成航空发动机的装卸。这种装卸方式的不足主要表现在：（1）需要专用的工棚，发动机装卸成本很高；（2）由于需要将飞机移至工棚内才可实施装卸作业，机动性很差；（3）自动化程度不高，效率低下。因此，需要一种能够不需要将飞机移至工棚即可实现其发动机装卸的设备及其控制系统，以简化航空发动机的装卸工序，提高发动机装卸的机动性和自动化程度，提高发动机装卸的效率和降低装卸成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种可靠的航空发动机安装车的控制系统，实现航空发动机安装车的主升降和水平旋转、前后移动、左右移动、后端俯仰、侧向转动、前端俯仰和上下移动的六自由度精确控制，简化航空发动机的装卸工序，提高发动机装卸的机动性和自动化程度，提高发动机装卸的效率和降低装卸成本。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：航空发动机安装车控制系统，它包括PLC控制器、操作屏、电液伺服放大器组、液压系统和内置式位移传感器组，其中，液压系统包括电液伺服阀组、液压源、管路系统和液压油缸组，电液伺服阀组设置在连接液压源和液压油缸组的管路系统中，操作屏通过总线与PLC控制器连接，PLC控制器输出的控制信号经电液伺服放大器组放大后与电液伺服阀组连接，内置式位移传感器组的输出与PLC控制器连接。

电液伺服放大器组包括电液伺服放大器A、电液伺服放大器B、电液伺服放大器C、电液伺服放大器D、电液伺服放大器E、电液伺服放大器F、电液伺服放大器G、电液伺服放大器H、电液伺服放大器I、电液伺服放大器J；电液伺服阀组包括电液伺服阀A、电液伺服阀B、电液伺服阀C、电液伺服阀D、电液伺服阀E、电液伺服阀F、电液伺服阀G、电液伺服阀H、电液伺服阀I和电液伺服阀J；电液伺服放大器A、电液伺服放大器B、电液伺服放大器C、电液伺服放大器D、电液伺服放大器E、电液伺服放大器F、电液伺服放大器G、电液伺服放大器H、电液伺服放大器I、电液伺服放大器J的输出分别与电液伺服阀A、电液伺服阀B、电液伺服阀C、电液伺服阀D、电液伺服阀E、电液伺服阀F、电液伺服阀G、电液伺服阀H、电液伺服阀I和电液伺服阀J的控制端对应连接。

液压油缸组包括液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D、液压缸E、液压缸F、液压缸G、液压缸H、液压缸I和液压缸J；电液伺服阀A、电液伺服阀B、电液伺服阀C、电液伺服阀D、电液伺服阀E、电液伺服阀F、电液伺服阀G、电液伺服阀H、电液伺服阀I和电液伺服阀J分别通过管路与液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D、液压缸E、液压缸F、液压缸G、液压缸H、液压缸I和液压缸J对应连接。

液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D、液压缸E、液压缸F、液压缸G、液压缸H、液压缸I和液压缸J分别安装有安全截止阀A、安全截止阀B、安全截止阀C、安全截止阀D、安全截止阀E、安全截止阀F、安全截止阀G、安全截止阀H、安全截止阀I和安全截止阀J；安全截止阀A、安全截止阀B、安全截止阀C、安全截止阀D、安全截止阀E、安全截止阀F、安全截止阀G、安全截止阀H、安全截止阀I和安全截止阀J的控制端分别与PLC控制器输出的安全保护信号对应连接。

内置式位移传感器组由位移传感器A、位移传感器B、位移传感器C、位移传感器D、位移传感器E、位移传感器F、位移传感器G、位移传感器H、位移传感器I和位移传感器J组成；位移传感器A、位移传感器B、位移传感器C、位移传感器D、位移传感器E、位移传感器F、位移传感器G、位移传感器H、位移传感器I和位移传感器J分别对应设置于与液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D、液压缸E、液压缸F、液压缸G、液压缸H、液压缸I和液压缸J的内部，位移传感器A、位移传感器B、位移传感器C、位移传感器D、位移传感器E、位移传感器F、位移传感器G、位移传感器H、位移传感器I和位移传感器J的输出信号分别与PLC控制器连接。