[实用新型]一种行程放大机构

权利要求书

1.一种行程放大机构，包括有驱动源，所述行程放大机构的输入端和该驱动源的输出端相连，其特征在于：所述驱动源安装在定位板上，该定位板上开设有一供所述驱动源的输出端穿设的轴孔，所述行程放大机构包括有平行四边形放大机构和角放大机构，其中，所述的平行四边形放大机构为多个铰接平行四边形连成的伸缩架(6)，该伸缩架(6)的一端具有作为所述行程放大机构输入端的第一铰接点(61)，该第一铰接点(61)通过第一销块(611)和所述驱动源的输出端相连，该伸缩架(6)的另一端具有作为所述行程放大机构输出端的第二铰接点(62)；

所述的角放大机构包括有两个连杆(65)，两个所述连杆(65)分别对称地设置于所述伸缩架(6)的第一铰接点(61)两侧，每一所述连杆(65)的一端铰接在形成所述第一铰接点(61)的平行四边形相应侧边上，每一所述连杆(65)的另一端铰接在所述定位板的轴孔一侧。

2.根据权利要求1所述的行程放大机构，其特征在于：所述驱动源包括有：

丝杠(4)，该丝杠(4)上螺接有一螺母(41)，该丝杠(4)支承并径向限位于所述定位板，并且，该丝杠(4)和所述平行四边形放大机构的伸缩轨迹相平行；以及

电机(5)，驱动所述螺母(41)旋转，该电机(5)固定设置于所述定位板。

3.根据权利要求2所述的行程放大机构，其特征在于：所述的电机(5)的输出轴上安装有主动皮带轮，所述螺母(41)的外周面设置有从动皮带轮，一皮带(51)张紧套设在所述主动皮带轮和所述螺母(41)上。

4.根据权利要求2或3所述的行程放大机构，其特征在于：所述丝杠(4)的尾部还设置有限位槽，所述丝杠(4)旁设置有与所述的限位槽相配合并能控制所述电机停转的微动开关(44)。