[实用新型]一种行程放大机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种行程放大机构。

背景技术

在机械传动中，很多动力设备的输出端只能获得有限距离的位移，如丝杠螺母机构、齿轮齿条机构等，由于输出端移动距离过小，往往无法满足机械设备的长距离位移的需要。为了获得更大的运动行程，通常都需要在动力设备的输出端连接或安装行程放大机构来获得理想的运动位移。

传统的行程放大机构多为单一倍率的行程放大机构，如多杆放大行程机构、双凸轮放大行程机构、斜槽滑块行程放大机构、共轭凸轮连杆放大行程机构等等，这些行程放大机构有些结构复杂，而且放大倍率低；有些行程放大倍率固定，无法获得理想的放大倍率。为了在结构简单、安装方便的前提下，能够获得尽可能大的行程放大效果，还有待于对现有的行程放大机构进行进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种结构简单且能获得理想放大倍率的行程放大机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种行程放大机构，包括有驱动源，所述行程放大机构的输入端和该驱动源的输出端相连，其特征在于：所述驱动源安装在定位板上，该定位板上开设有一供所述驱动源的输出端穿设的轴孔，所述行程放大机构包括有平行四边形放大机构和角放大机构，其中，所述的平行四边形放大机构为多个铰接平行四边形连成的伸缩架，该伸缩架的一端具有作为所述行程放大机构输入端的第一铰接点，该第一铰接点通过第一销块和所述驱动源的输出端相连，该伸缩架的另一端具有作为所述行程放大机构输出端的第二铰接点；

所述的角放大机构包括有两个连杆，所述连杆位于所述伸缩架的第一铰接点一侧且对称设置，每一所述连杆的一端铰接在形成所述第一铰接点的平行四边形相应侧边上，每一所述连杆的另一端铰接在所述定位板的轴孔一侧。

作为优选，所述驱动源包括有：

丝杠，该丝杠上螺接有一螺母，该丝杠支承并径向限位于所述定位板，并且，该 丝杠和所述平行四边形放大机构的伸缩轨迹相平行；以及

电机，驱动所述螺母旋转，该电机固定设置于所述定位板。

为了能够将电机的动力传送给丝杠，作为优选，所述的电机的输出轴上安装有主动皮带轮，所述螺母的外周面设置有从动皮带轮，一皮带张紧套设在所述主动皮带轮和所述螺母上。

为了控制行程放大机构的直线运动距离，能够自动有效地控制电机的停转，作为进一步优选，所述丝杠的尾部还设置有限位槽，所述丝杠旁设置有与所述的限位槽相配合并能控制所述电机停转的微动开关。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型采用了平行四边形放大机构和角放大机构两种行程放大机构，这两种行程放大机构的复合结构简单、安装容易，能够获得更大的行程距离的放大，从而实现理想的放大倍率，获得了较好的行程放大效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图之一(放大机构撑开)。

图2为本实用新型实施例的结构示意图之二(放大机构收拢)。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1～图2所示，为本实施例的行程放大结构的结构示意图，该行程放大机构包括有驱动源、平行四边形放大机构和角放大机构，其中，驱动源可以采用现有技术中的各种动力传动装置，如齿轮齿条传动系统、曲柄滑块传动系统等，本实施例优先选用结构简单的丝杠螺母传动系统。

本实施例的驱动源安装在定位板7上，定位板7上开设有一轴孔，驱动源包括有：

丝杠4，该丝杠4上螺接有一螺母41，该丝杠4穿设在定位板7的轴孔中，并径向限位于该定位板7上，并且，该丝杠4和平行四边形放大机构的伸缩轨迹相平行；以及

电机5，驱动螺母41旋转，该电机5固定设置于定位板7上，其中，电机5的输出轴上安装有主动皮带轮，螺母41的外周面设置有从动皮带轮，一皮带51张紧套设在主动皮带轮和螺母41上；

丝杠4的尾部还设置有限位槽，丝杠4旁设置有与限位槽相配合并能控制电机停转的微动开关44。

本实施例所采用的第一个行程放大机构为平行四边形放大机构，该平行四边形放大机构为多个铰接平行四边形连成的伸缩架6，该伸缩架6的一端具有作为所述行程放大机构输入端的第一铰接点61，该第一铰接点61通过第一销块611和所述驱动源的输出 端相连，该伸缩架6的另一端具有作为所述行程放大机构输出端的第二铰接点62；