[实用新型]一种轮式挖掘机

权利要求书

1.一种轮式挖掘机，由上车总成(12)和底盘两大部分组成，其特征是：底盘的行走架(2)左右两边各独立悬挂一排行走轮(5)，左右两排行走轮(5)由各自独立的驱动机构驱动，两排行走轮(5)可按不同的线速度同向行走或反向行走。

2.根据权利要求1所述的轮式挖掘机，其特征是：行走架(2)左右两边各独立悬挂三个减速机(3)，行走轮(5)安装于减速机(3)的输出轴上，马达(1)通过减速机(3)驱动行走轮(5)，单侧减速机(3)之间由传动轴(4)连接，挖掘机通过两侧行走轮(5)的线速度差实现转向。

3.根据权利要求1所述的轮式挖掘机，其特征是：底盘的行走架(2)左右两边各独立悬挂三个链轮总成(11)，行走轮(5)安装于链轮总成(11)轴上，马达(1)通过减速机(3)驱动链轮总成(11)，再通过链轮总成(11)驱动行走轮(5)，链轮总成(11)之间由传动链(6)连接，挖掘机通过两侧行走轮(5)的线速度差实现转向。

4.根据权利要求1或2或3所述的轮式挖掘机，其特征是：最前面一个行走轮(5)安装于由减速机(3)、转向臂(7)、横拉杆(8)、油缸(9)、转向主销(10)组成的转向机构上，由油缸(9)带动可左右偏转。

5.根据权利要求1或2或3所述的轮式挖掘机，其特征是：底盘的马达(1)采用定量马达。

6.根据权利要求1或2或3所述的轮式挖掘机，其特征是：底盘的马达(1)采用变量马达。

7.根据权利要求1或2或3所述的轮式挖掘机，其特征是：用大扭矩马达直接驱动行走轮(5)。

8.根据权利要求1或3所述的轮式挖掘机，其特征是：底盘的传动方式用齿轮传动。

9.根据权利要求1或2或3所述的轮式挖掘机，其特征是：挖掘机底盘每侧可安装任意多个行走轮(5)。

10.根据权利要求1或2或3所述的轮式挖掘机，其特征是：挖掘机底盘的行走轮(5)采用超宽轮胎。