[实用新型]一种轮式挖掘机

说明书

所属技术领域：

本实用新型涉及一种轮式挖掘机，尤其行走速度快，通过性能强，能原地转向的轮式挖掘机。 

背景技术：

目前，公知轮式挖掘机由上车和底盘组成，底盘由行走架、前后桥、行走马达、变速箱等组成。底盘离地间隙底，通过性能差，不能原地转向。 

实用新型的目的： 

本实用新型的目的是提供一种轮式挖掘机，底盘离地间隙，通过性能强，且能原地转向。 

实用新型内容 

本实用新型的目的是这样实现的：轮式挖掘机由上车和底盘组成，上车参照公知的挖掘机，但底盘的行走架左右两边各独立悬挂一排行走轮，左右两排行走轮由各自独立的驱动机构驱动，两排行走轮可按不同的线速度同向行走或反向行走。 

有益效果： 

由于采用了上述技术方案，提高了轮式挖掘机的底盘离地间隙，增强了通过性能，且能原地转向，不会因为部分轮子打滑而失去牵引力。 

附图说明 

为了便于看清图纸，只在图11中显示上车总成(12)，并将上车总成(12)、行走轮(5)虚线表示。 

图1、图11是本实用新型的结构原理图。 

图2、图3、图4是本实用新型第一个实施例的主视图、左视图与俯视图。 

图5、图6、图7是本实用新型第二个实施例的主视图、左视图与俯视图。 

图8、图9、图10是本实用新型第三个实施例的主视图、左视图与俯视图。 

图中1、马达2、行走架3、减速机4、传动轴5、行走轮6、传动链7、转向臂8、横拉杆9、油缸10、转向主销11、链轮总成12、上车总成 

具体实施方式 

在图1、图11中，挖掘机由上车和底盘两大部分组成，底盘的行走架(2)左右两边各独立悬挂一排行走轮(5)，左右两排行走轮(5)由独立的驱动机构驱动。 

在图2、图3、图4所示的第一个实施例中，行走架(2)左右两边各独立悬挂三个减速机(3)，行走轮(5)安装于减速机(3)的输出轴上，马达(1)通过减速机(3)驱动行走轮(5)，单侧减速机(3)之间由传动轴(4)连接，挖掘机通过两侧行走轮(5)的线速度差实现转向。 

在图5、图6、图7所示的第二个实施例中，底盘的行走架(2)左右两边各独立悬挂三个链轮总成(11)，行走轮(5)安装于链轮总成(11)轴上，左右各只有一个马达(1)和减速机(3)，马达(1)通过减速机(3)驱动链轮总成(11)，再通过链轮总成(11)驱动行走轮(5)，链轮总成(11)之间由传动链(6)连接，挖掘机通过两侧行走轮(5)的线速度差实现转向。 

在图8、图9、图10所示的第三个实施例中，底盘的行走架(2)左右两边各独立悬挂三个减速机(3)，行走轮(5)安装于减速机(3)输出轴上，马达(1)通过减速机(3)驱动行走轮(5)，减速机(3)之间由传动轴(4)连接，最前面一个行走轮(5)安装于由减速机(3)、转向臂(7)、横拉杆(8)、油缸(9)、转向主销(10)等组成的转向机构上，由油缸(9)带动可左右偏转，挖掘机作业时可通过两侧行走轮(5)的线速度差实现转向，高速行驶时则可以通过可偏转的行走轮(5)偏转来实现精确转向。 

根据实际需要，前述轮式挖掘机底盘的马达(1)可采用定量马达，也可采用变量马达，也可以用大扭矩马达直接驱动行走轮(5)取代马达(1)和减速机(3)。 

根据实际需要，前述轮式挖掘机底盘的传动方式可用齿轮传动。 

根据实际需要，前述轮式挖掘机底盘每侧可安装任意多个行走轮(5)。 

根据实际需要，前述轮式挖掘机底盘的行走轮(5)可采用超宽轮胎。