[实用新型]全自由度夹持测试架

权利要求书

1.一种全自由度夹持测试架，其特征在于：它包括主架体、第一副架体(4)、第二副架体(5)及第三副架体(6)；

所述第一副架体(4)上设有分布于两个垂直平面内的条形孔(41)和条形孔(42)，且该条形孔(41)和条形孔(42)的纵长轴均与该两个平面的相交线垂直，所述第二副架体(5)上设有分布于两个垂直平面内的条形孔(51)和条形孔(52)，该条形孔(51)和条形孔(52)的纵长轴分别与该两个垂直平面的相交线垂直和平行，所述第三副架体(6)上设有条形孔(61)，所述条形孔(52)与条形孔(42)以及所述条形孔(61)与条形孔(51)分别分布于相互平行的两个平面内；

所述第一副架体(4)和第二副架体(5)经垂直穿设于条形孔(42)和条形孔(52)中的第一紧固件连接，该第一紧固件可在条形孔(42)和条形孔(52)内滑动，且所述第一副架体(4)和第二副架体(5)可绕该第一紧固件旋转；

所述第二副架体(5)和第三副架体(6)经垂直穿设于条形孔(51)和条形孔(61)内的第二紧固件连接，该第二紧固件可在条形孔(51)和条形孔(61)内滑动，且所述第二副架体(5)和第三副架体(6)可绕该第二紧固件旋转；

同时，所述第三副架体(6)还经垂直穿设于条形孔(61)内的第三紧固件与主架体连接，该第三紧固件可在条形孔(61)内滑动，且所述第三副架体(6)可绕该第三紧固件旋转。

2.根据权利要求1所述的全自由度夹持测试架，其特征在于：所述主架体包括具有框架型结构的主支架(1)、第一支撑杆(2)和第二支撑杆(3)；所述第一支撑杆(2)沿水平方向设置，并与主支架(1)固定连接；所述第二支撑杆(3)沿竖直方向设置，并分别与第一支撑杆(2)和第三副架体(6)连接，且第二支撑杆(3)可沿第一支撑杆(2)平移。

3.根据权利要求1或2所述的全自由度夹持测试架，其特征在于：所述主架体底端设置滚轮(7)。

4.根据权利要求1所述的全自由度夹持测试架，其特征在于：所述紧固件采用螺栓组件。