[实用新型]全自由度夹持测试架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工件夹持设备，尤其涉及一种全自由度夹持测试架，属于机械加工技术领域。

背景技术

目前，在机械加工等行业中，一般需采用夹持测试架等设备夹持零件进行测试，但对应每一个零件(测试对象)必须开发一套相对应的夹持机构。所以，一旦更换测试对象(即零件固定点已改变位置及方向)，则夹持机构必须重新开发，即一套夹持机构只能对应一个零件，不仅开发时间长，而且费用高，造成极大浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种全自由度夹持测试架，其可应不同的零件形状要求，可全自由度匹配零件任意固定点，从而能夹持任意零件进行测试，进而省却了更换测试对象后必须重新开发夹持机构这个环节，不仅大大缩短测试周期，也省却了重新开发夹持机构的费用。

为实现上述发明目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全自由度夹持测试架，其特征在于：它包括主架体、第一副架体、第二副架体及第三副架体；

所述第一副架体上设有分布于两个垂直平面内的一条形孔和另一条形孔，且该一条形孔和另一条形孔的纵长轴均与该两个平面的相交线垂直；

所述第二副架体上设有分布于两个垂直平面内的一条形孔和另一条形孔，该一条形孔和另一条形孔的纵长轴分别与该两个垂直平面的相交线垂直和平行；

所述第三副架体上亦设有一条形孔；

第一副架体上的另一条形孔与第二副架体上的另一条形孔以及第三副架体上的一条形孔与第二副架体上的一条形孔分别分布于相互平行的两个平面内；

所述第一副架体和第二副架体经垂直穿设于分布在第一副架体和第二副架体上的前述条形孔内的第一紧固件连接，所述第一紧固件可在前述条形孔内滑动，且所述第一副架体和第二副架体可绕该第一紧固件旋转；

所述第二副架体和第三副架体经垂直穿设于分布在第二副架体和第三副架体上的前述条形孔内的第二紧固件连接，所述第二紧固件可在前述条形孔内滑动，且所述第二副架体和第三副架体可绕该第二紧固件旋转；

同时，所述第三副架体还经垂直穿设于分布在第三副架体上的条形孔内的第三紧固件与主架体连接，所述第三紧固件可在该条形孔内滑动，且所述第三副架体可绕该第三紧固件旋转。

优选的，所述主架体包括具有框架型结构的主支架、第一支撑杆和第二支撑杆；所述第一支撑杆沿水平方向设置，并与主支架固定连接；所述第二支撑杆沿竖直方向设置，并分别与第一支撑杆和第三副架体连接，且第二支撑杆可沿第一支撑杆平移。

所述主架体底端设置滚轮。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1中所示副架4～6的组装结构示意图；

图3是本发明一较佳实施例的工作状态示意图之一；

图4是本发明一较佳实施例的工作状态示意图之二；

图5是本发明一较佳实施例的工作状态示意图之三；

上述图中各组件及其附图标记分别为：主支架1、支撑杆2、支撑杆3、副架体4、副架体5、副架体6、偏心滚轮7、试件8、钢尺9及原点0。

具体实施方式

以下结合附图及一较佳实施例对本实用新型的技术方案作详细说明。

参阅图1-5，该夹持测试架包括一主架体和若干副架体4、副架体5及副架体6。

其中，主架体包括具有框架型结构的主支架1、支撑杆2和支撑杆3；支撑杆2沿水平方向设置，并与主支架1固定连接；第二支撑杆3沿竖直方向设置，并分别与支撑杆2和副架体6连接，且支撑杆3可沿支撑杆2平移。

副架体4上设有分布于两个垂直平面内的条形孔41和条形孔42，且该条形孔41和条形孔42的纵长轴均与该两个平面的相交线垂直，副架体5上设有分布于两个垂直平面内的条形孔51和条形孔52，该条形孔51和条形孔52的纵长轴分别与该两个垂直平面的相交线垂直和平行，副架体6上设有条形孔61，所述条形孔52与条形孔42以及所述条形孔61与条形孔51分别分布于相互平行的两个平面内；

副架体4和副架体5经垂直穿设于条形孔42和条形孔52中的第一紧固件连接，该第一紧固件可在条形孔42和条形孔52内滑动，且副架体4和副架体5可绕该第一紧固件旋转；

副架体5和副架体6经垂直穿设于条形孔51和条形孔61内的第二紧固件连接，该第二紧固件可在条形孔51和条形孔61内滑动，且副架体5和副架体6可绕该第二紧固件旋转；