[实用新型]多功能机器人及其自动分离功能模块的控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能机器人，尤其是一种多功能机器人及其自动分离功能模块的控制装置。

背景技术

随着科技的进步，机器人已经成为一种常见的智能装置，在各行各业发挥着重要的作用。通常，一种机器人具有一种或几种相关的功能。以清洁这一功能为例，为了清洁室内环境，人们通常用吸尘器、扫地机、拖把等地面清洁器来清洁地面，并用空气净化器来净化室内空气，但地面清洁器和空气净化器分别仅有单一的地面清洁和空气净化功能。为了使地面清洁器和空气净化器可同时工作，现有技术中出现了具有地面清洁和空气净化功能的多功能智能清洁机器人，如图1所示，图1为现有技术中多功能智能清洁机器人功能框图，多功能智能清洁机器人包括地面清洁单元100a、空气净化单元200a、移动机构12a和控制单元13a。所述地面清洁单元100a用来清洁地面，所述空气净化单元200a用于净化空气，移动机构12a用来驱动多功能智能清洁机器人在室内移动，控制单元13a用来控制地面清洁单元100a、空气净化单元200a和移动机构12a的协调工作。

具体地，如图2所示，为现有技术中多功能智能清洁机器人的剖面示意图。所述多功能智能机器人1a包括壳体11a和移动机构12a，所述移动机构12a包括驱动轮121a和随动轮122a。其中所述壳体11a内部设置有地面清洁单元100a，空气净化单元200a。所述地面清洁单元100a内部设置有尘筒102a，地面清洁单元100a的底部设有进灰口103a，该进灰口103a通过进风通道104a与尘筒102a相连通，所述的进灰口103a的相应位置处设有滚刷105a，所述尘筒102a通过灰尘过滤网106a与出风通道107a连接；当地面清洁单元100a工作时，控制单元(图中未示出)控制吸尘电机109a带动滚刷105a转动，将地面上的脏物从进灰口103a、进风通道104a收集到所述尘筒102a内，在地面清洁单元100a运行中，带有脏物的气流A沿箭头方向进入尘筒102a并向出风通道107a方向流动，当脏物遇到灰尘过滤网106a时，被阻隔滑落到尘筒102a中，无脏物的气流A通过出风通道107a，从出风口108a吹出。

请再次参考图2，空气净化单元200a，其内部设置有空气质量传感器201a，空气过滤网202a与风道203a密封连接，所述风道203a内部设有离心式风轮204a。当空气净化单元200a工作时，所述空气质量传感器201a检测空气质量，并将检测到的值发送给控制单元(图中未示)，控制单元接收到信号后，判断空气质量是否达标，如果不达标，控制电机205a带动离心式风轮204a转动，将被污染的气体从进气口206a吸入到空气净化单元200a内，并吸附到空气过滤网202a上进行过滤，污染物被滞留在空气过滤网202a中，过滤后的气体沿着B方向从出气口207a排出。

以上地面清洁单元100a和空气净化单元200a的具体结构仅仅是一个示例，还可以是现有技术中的任何一种具体结构。

上述多功能智能清洁机器人通常使用充电电池供电工作，由于同时具有地面清洁单元和空气净化单元，重量较大，驱动智能机器人行走的驱动电力消耗大。在进行室内清洁时，一般不会同时进行地面清洁和空气净化的工作，若仅进行地面清洁时，因为要带上空气净化模块，因而比较浪费驱动电力，若仅进行空气净化工作时，也需带上地面清洁模块，同样浪费电力，而充电电池的能量一定，因而，大大缩短机器人的有效工作时间，不能很好的完成室内清洁工作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种多功能机器人及其自动分离功能模块的控制装置，可以提供多种功能，并根据需要，可以自动分离或组合某一功能模块，在其他功能模块完成工作的同时减轻机器人的负重，延长机器人的有效工作时间。

本实用新型所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

本实用新型提供了一种多功能机器人，包括本体，多个功能模块和至少一个自动分离机构，所述多个功能模块设置在所述本体上，所述本体上设有行走机构及控制单元；每一个所述自动分离机构与一个所述功能模块对应连接，所述控制单元控制所述自动分离机构将与其连接的所述功能模块从所述本体上分离出来或者将所述功能模块与所述本体组合在一起。