[实用新型]工件供给排出装置有效
申请号: | 201120107816.6 | 申请日: | 2011-04-12 |
公开(公告)号: | CN202106295U | 公开(公告)日: | 2012-01-11 |
发明(设计)人: | 入江洋介 | 申请(专利权)人: | 昆山恩斯克有限公司 |
主分类号: | B24B41/00 | 分类号: | B24B41/00 |
代理公司: | 北京泛诚知识产权代理有限公司 11298 | 代理人: | 陈波;林宇清 |
地址: | 215335 江苏省昆*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工件 供给 排出 装置 | ||
1.一种工件供给排出装置,其特征在于,具有:
第一保持部,其通过圆弧状的固定爪和配置于固定爪内周缘外侧的活动爪保持工件;
第一臂,其可旋转以使得沿着第一旋转轴周围的第一滚道移动所述第一保持部;
第二保持部,其通过圆弧状的固定爪和配置于固定爪内周缘外侧的活动爪保持工件;
第二臂,其可旋转以使得在不同于所述第一旋转轴的第二旋转轴周围沿着通过位于所述第一滚道上的加工位置以及供给排出位置的第二滚道移动所述第二保持部,
所述第一保持部固定爪的内周缘与所述第二保持部固定爪的内周缘具有同样的形状。
2.根据权利要求1所述的工件供给排出装置,其特征在于:第一保持部固定爪的内周缘与第二保持部固定爪的内周缘,均具有大于180度的圆弧形状。
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