[实用新型]长型材吊装自动机械手

权利要求书

1.一种长型材吊装自动机械手；其特征是：包含有上吊架（1）、下吊架（2）、移动提拉杆（3）、定位锥套（5）、导托杆（6）、吊钩（7）、支柱（14）、横支板（21）、滑套（26）、柔性装置、涨合装置和涨合控制器，在上吊架（1）的下端设置有移动提拉杆（3），在下吊架（2）的上端设置有滑套（26），移动提拉杆（3）设置为与滑套（26）滑动式联接，定位锥套（5）设置为与下吊架（2）联接，导托杆（6）设置在长型材架的侧边，定位锥套（5）设置为与导托杆（6）接触式联接，横支板（21）设置为与柔性装置与下吊架（2）联接，在横支板（21）的两端分别设置有吊钩（7），吊钩（7）设置为与横支板（21）转动式联接，吊钩（7）设置为L型，在上吊架（1）的下端设置有支柱（14），支柱（14）设置为与上吊架（1）固定式联接，在支柱（14）上设置有涨合控制器，在上吊架（1）和下吊架（2）之间设置有涨合控制器，在横支板（21）上设置有涨合装置，涨合装置设置为与涨合控制器联接，涨合装置设置为与吊钩（7）联接。

2.根据权利要求1所述的长型材吊装自动机械手；其特征是：上吊架（1）的横截面设置为伞型，下吊架（2）的横截面设置为矩形。

3.根据权利要求1所述的长型材吊装自动机械手；其特征是：支柱（14）设置为比移动提拉杆（3）多一个与移动提拉杆（3）交叉式设置在上吊架（1）上。

4.根据权利要求1所述的长型材吊装自动机械手；其特征是：定位锥套（5）的下端设置有喇叭口。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的长型材吊装自动机械手；其特征是：涨合控制器设置为包含有拉簧（15）、偏摆压块（16）、拨销（17）、转盘（18）、凸轮（19）、螺杆（22）和螺母（23），在移动提拉杆（3）的下端设置有螺纹，螺母（23）设置为与移动提拉杆（3）螺纹式联接，螺母（23）设置为与滑套（26）的内腔的上端面接触式联接，在移动提拉杆（3）的下端面上设置有与其螺纹联接的螺杆（22），支柱（14）的下端设置有偏摆压块（16），偏摆压块（16）设置为与支柱（14）转动式连接，拉簧（15）的一端设置为与支柱（14）联接、另一端设置为与偏摆压块（16），凸轮（19）设置为通过支座与下吊架（2）固定联接，转盘（18）设置在凸轮（19）的外侧，转盘（18）设置为与凸轮（19）的转动轴固定联接，在转盘（18）上设置有两个拨销（17），两个拨销（17）设置为呈180°分布，偏摆压块（16）设置为与拨销（17）接触式联接，当两个拨销（17）的中心线与支柱（14）的中心线重合时，偏摆压块（16）与上拨销（17）的之间的距离设置为h1, 两个拨销（17）之间的距离设置为h2, 螺杆（22）与下吊架（2）之间的距离设置为h1+ h2。

6.根据权利要求5所述的长型材吊装自动机械手；其特征是：凸轮（19）的横截面设置为椭圆形。

7.根据权利要求1、2、3或4所述的长型材吊装自动机械手；其特征是：涨合装置设置为包含有触头（9）、平衡锤（10）、传动轴（11）、滑座（12）、压簧（24）和滚动轴承（25），滑套（26）设置为与横支板（21）固定式联接，传动轴（11）设置为与滑套（26）滑动式联接，在传动轴（11）的一端设置有滚动轴承（25），滚动轴承（25）设置为通过座与传动轴（11）滑动式联接，在传动轴（11）与滚动轴承（25）的座设置有压簧（24），在吊钩（7）的上端设置有触头（9）和平衡锤（10），触头（9）设置为与传动轴（11）的另一端接触式联接，滚动轴承（25）设置为与凸轮（19）接触式联接。

8.根据权利要求1、2、3或4所述的长型材吊装自动机械手；其特征是：柔性装置设置为U型簧（20），U型簧（20）设置为与下吊架（2）固定式联接，在横支板（21）设置为与U型簧（20）固定式联接。