[实用新型]长型材吊装自动机械手

说明书

一、     技术领域

本实用新型涉及一种长型材吊装自动机械手，尤其是一种适用于大长度的型材的起吊装置。

二、     背景技术

在各个行业中，为了完成物质的转移，往往需要把物质进行起吊，因此起吊装置是一个重要的机械设备，目前国内冶金行业各钢铁企业，应用型材吊装而采用机械手的很广泛，但实现其“自动”，一般都是采用气动、液动、电动等来实现；采用纯机械自动的机械手，一次吊装一至数根长型材的，也就是说以机械方式来执行“自动”动作还没有，而机械式自动机械手，具有其可靠性、耐久性、经济性、直观性、可普及性等均要优于其它的机械手。

三、     发明内容

为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种长型材吊装自动机械手，满足了型材的起吊要求。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：包含有上吊架、下吊架、移动提拉杆、定位锥套、导托杆、吊钩、支柱、横支板、滑套、柔性装置、涨合装置和涨合控制器，在上吊架的下端设置有移动提拉杆，在下吊架的上端设置有滑套，移动提拉杆设置为与滑套滑动式联接，定位锥套设置为与下吊架联接，导托杆设置在长型材架的侧边，定位锥套设置为与导托杆接触式联接，横支板设置为与柔性装置与下吊架联接，在横支板的两端分别设置有吊钩，吊钩设置为与横支板转动式联接，吊钩设置为L型，在上吊架的下端设置有支柱，支柱设置为与上吊架固定式联接，在支柱上设置有涨合控制器，在上吊架和下吊架之间设置有涨合控制器，在横支板上设置有设置有涨合装置，涨合装置设置为与涨合控制器联接，涨合装置设置为与吊钩联接。

在存放型材架的的周边的部位上设置有导托杆，当需要起吊型材时，上吊架和下吊架移动到型材的上方，两个吊钩涨开，整个起吊装置下降，使吊钩的钩口在型材的下端，这时定位锥套与导托杆与接触，下吊架停止下降，上吊架继续下降，涨合控制器驱动涨合装置，使两吊钩合拢，两个吊钩吊起型材，当移动到需要放置型材的地方时，在存放型材架的的周边的部位上设置有导托杆，使上吊架和下吊架继续下降，这时定位锥套与导托杆与接触，下吊架停止下降，上吊架继续下降，涨合控制器驱动涨合装置，使两吊钩涨开，两个吊钩涨开，把型材放下；由于设计了上吊架、下吊架、移动提拉杆、定位锥套、导托杆、吊钩、支柱、横支板、滑套、柔性装置、涨合装置和涨合控制器，实现了上吊架对下吊架的涨合的控制，因此满足了型材的起吊要求。

本实用新型设计了，上吊架的横截面设置为伞型，下吊架的横截面设置为矩形。

本实用新型设计了，支柱设置为比移动提拉杆多一个与移动提拉杆交叉式设置在上吊架上。

本实用新型设计了，定位锥套的下端设置有喇叭口。

本实用新型设计了，涨合控制器设置为包含有拉簧、偏摆压块、拨销、转盘、凸轮、螺杆和螺母，在移动提拉杆的下端设置有螺纹，螺母设置为与移动提拉杆螺纹式联接，螺母设置为与滑套的内腔的上端面接触式联接，在移动提拉杆的下端面上设置有与其螺纹联接的螺杆，支柱的下端设置有偏摆压块，偏摆压块设置为与支柱转动式连接，拉簧的一端设置为与支柱联接、另一端设置为与偏摆压块，凸轮设置为通过支座与下吊架固定联接，转盘设置在凸轮的外侧，转盘设置为与凸轮的转动轴固定联接，在转盘上设置有两个拨销，两个拨销设置为呈180°分布，偏摆压块设置为与拨销接触式联接，当两个拨销的中心线与支柱的中心线重合时，偏摆压块与上拨销的之间的距离设置为h1, 两个拨销之间的距离设置为h2, 螺杆与下吊架之间的距离设置为h1+ h2。

本实用新型设计了，凸轮的横截面设置为椭圆形。

本实用新型设计了，涨合装置设置为包含有触头、平衡锤、传动轴、滑座、压簧和滚动轴承，滑套设置为与横支板固定式联接，传动轴设置为与滑套滑动式联接，在传动轴的一端设置有滚动轴承，滚动轴承设置为通过座与传动轴滑动式联接，在传动轴与滚动轴承的座设置有压簧，在吊钩的上端设置有触头和平衡锤，触头设置为与传动轴的另一端接触式联接，滚动轴承设置为与凸轮接触式联接。

本实用新型设计了，柔性装置设置为U型簧，U型簧设置为与下吊架固定式联接，在横支板设置为与U型簧固定式联接。

四、     附图说明

图1为本实用新型的示意图：

图2为图1的右视图：

图3为涨合控制器的示意图：

图4为涨合装置的示意图：

图5为定位锥套5与导托杆6连接示意图。

五、     具体实施方式