[实用新型]四连杆变形履带越障车有效
| 申请号： | 201120112973.6 | 申请日： | 2011-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN202225931U | 公开（公告）日： | 2012-05-23 |
| 发明（设计）人： | 张靖;黄海英;孙立明;李涛;杨柏森;叶树平;冯飞军;陈伟;高文;张国栋;王博 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军械工程学院 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 050003 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连杆 变形 履带 越障 | ||
【权利要求书】：
1.一种可自适应地形的四连杆变形履带越障车，其特征是：电机通过支架固定在底盘上，通过联轴器与主动车轮和被动曲柄相连接，前小车轮与主动曲柄相连，主动曲柄与被动曲柄分别与前大车轮和后小车轮连接，前大车轮和后小车轮通过连杆联接。
2.根据权利要求1所述的四连杆变形履带越障车，其特征是：四连杆变形机构为非平行四边形机构，主体结构包含主动曲柄、连杆和被动曲柄。
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