[实用新型]一种湿式喷浆机

权利要求书

1.一种湿式喷浆机，其特征在于：包括底盘、通过机体固定在底盘上的混凝土泵、速凝剂泵和机械手，机械手前端通过喷枪刷动装置设有喷枪，喷枪通过管道与混凝土泵和速凝剂泵相连接，机械手上连接有液压系统，机体上设有动力系统。

2.如权利要求1所述的湿式喷浆机，其特征在于：所述混凝土泵包括料斗、分配机构和推送机构，分配机构设置在料斗与推送机构之间；所述分配机构包括S形管、S管摆缸、眼镜板、切割环、橡胶弹簧、搅拌叶片、搅拌轴和搅拌马达，S形管通过眼镜板与切割环安装在料斗底部，切割环和眼镜板活动连接，切割环与S形管之间设有橡胶弹簧，料斗外部对称铰连有两个S形管摆缸，料斗壁上设有转轴，S形管摆缸活塞杆连接在转轴外端，转轴内端与S形管相连，料斗底部内通过搅拌轴设有搅拌叶片，搅拌轴与搅拌马达驱动连接；所述推送机构包括两套并列设置的给进油缸、水箱、连接杆、活塞与混凝土缸，混凝土缸一端与S形管相对应、另一端与水箱相连，水箱与给进油缸相连，混凝土缸内设有活塞，活塞与水箱内的连接杆相连。

3.如权利要求1或2所述的湿式喷浆机，其特征在于：所述机械手包括大臂、伸缩臂、喷枪转动装置、喷枪摆动架、喷枪摆动缸、大臂回转座、大臂仰俯缸、大臂摆动缸、大臂折叠连杆、往复臂、往复导轨和往复马达，大臂前端连接伸缩臂，伸缩臂前端设有喷枪转动装置，喷枪转动装置前端设有喷枪摆动架与喷枪摆动缸，大臂后端通过铰接的大臂回转座铰连在往复臂上，大臂前部与大臂回转座之间铰连有大臂仰俯缸，伸缩臂上铰连有大臂摆动缸，大臂摆动缸通过大臂折叠连杆与大臂铰接，往复臂通过下侧的齿条与往复导轨内的齿轮轴啮合连接，齿轮轴与往复马达驱动连接，往复导轨内上部通过滚轴设有滚轮，往复导轨内侧壁上设有导向块。

4.如权利要求3所述的湿式喷浆机，其特征在于：所述喷枪转动装置包括外壳、外壳内螺纹连接的丝杆与螺母，丝杆通过轴承支撑在外壳内，螺母通过平键固定在外壳内，螺母后端连接有油缸，丝杆前端连接有喷枪摆动架。

5.如权利要求4所述的湿式喷浆机，其特征在于：所述喷枪刷动装置包括刷动架、偏心轴、刷动马达和支架，偏心轴通过轴承支撑在支架上，刷动架下端与支架球铰接、上端与偏心轴球铰接，刷动马达驱动连接在偏心轴上。

6.如权利要求5所述的湿式喷浆机，其特征在于：所述喷枪包括喷嘴、压缩空气接头与混流器，压缩空气接头设置在混流器上。

7.如权利要求6所述的湿式喷浆机，其特征在于：所述底盘为履带式底盘。