[实用新型]一种湿式喷浆机

说明书

技术领域

本实用新型属于矿用机械设备技术领域，特别涉及一种湿式喷浆机。 

背景技术

锚杆支护是井巷工程的一项重要的支护技术，近年来，喷锚支护已在我国煤矿巷道普遍推广，而喷射混凝土是锚杆支护的重要组成部分。目前，国内煤矿喷浆以干喷（或潮喷）工艺为主，其存在如下缺陷：混凝土质量不易控制、回弹率高、粉尘浓度大，粉尘浓度难以达到国家对煤矿企业作业场所职业卫生标准，且大都是人工操作，劳动强度大。因此，干喷（或潮喷）工艺在隧道施工中已被禁止使用，煤矿巷道施工也会禁止使用干喷（或潮喷）工艺。取代干喷（或潮喷）工艺的是湿式喷射混凝土技术，在隧道施工中，采用湿喷机、喷浆机械手和商品混凝土，实现了喷浆作业的机械化。 

由于煤矿巷道断面小，不能使用商品混凝土，存在隔爆问题，给喷浆设备的研制带来很大难度。目前没有适合煤矿使用的湿式喷浆设备，也是限制煤矿采用干喷工艺的原因。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作简便、劳动强度低、混凝土质量易控制、回弹率低、粉尘浓度小的湿式喷浆机。 

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种湿式喷浆机，包括底盘、通过机体固定在底盘上的混凝土泵、速凝剂泵和机械手，机械手前端通过喷枪刷动装置设有喷枪，喷枪通过管道与混凝土泵和速凝剂泵相连接，机械手上连接有液压系统，机体上设有动力系统。 

所述混凝土泵包括料斗、分配机构和推送机构，分配机构设置在料斗与推送机构之间；所述分配机构包括S形管、S管摆缸、眼镜板、切割环、橡胶弹簧、搅拌叶片、搅拌轴和搅拌马达，S形管通过眼镜板与切割环安装在料斗底部，切割环和眼镜板活动连接，切割环与S形管之间设有橡胶弹簧，料斗外部对称铰连有两个S形管摆缸，料斗壁上设有转轴，S形管摆缸活塞杆连接在转轴外端，转轴内端与S形管相连，料斗底部内通过搅拌轴设有搅拌叶片，搅拌轴与搅拌马达驱动连接；所述推送机构包括两套并列设置的给进油缸、水箱、连接杆、活塞与混凝土缸，混凝土缸一端与S形管相对应、另一端与水箱相连，水箱与给进油缸相连，混凝土缸内设有活塞，活塞与水箱内的连接杆相连。 

所述机械手包括大臂、伸缩臂、喷枪转动装置、喷枪摆动架、喷枪摆动缸、大臂回转座、大臂仰俯缸、大臂摆动缸、大臂折叠连杆、往复臂、往复导轨和往复马达，大臂前端连接伸缩臂，伸缩臂前端设有喷枪转动装置，喷枪转动装置前端设有喷枪摆动架与喷枪摆动缸，大臂后端通过铰接的大臂回转座铰连在往复臂上，大臂前部与大臂回转座之间铰连有大臂仰俯缸，伸缩臂上铰连有大臂摆动缸，大臂摆动缸通过大臂折叠连杆与大臂铰接，往复臂通过下侧的齿条与往复导轨内的齿轮轴啮合连接，齿轮轴与往复马达驱动连接，往复导轨内上部通过滚轴设有滚轮，往复导轨内侧壁上设有导向块。 

所述喷枪转动装置包括外壳、外壳内螺纹连接的丝杆与螺母，丝杆通过轴承支撑在外壳内，螺母通过平键固定在外壳内，螺母后端连接有油缸，丝杆前端连接有喷枪摆动架。 

所述喷枪刷动装置包括刷动架、偏心轴、刷动马达和支架，偏心轴通过轴承支撑在支架上，刷动架下端与支架球铰接、上端与偏心轴球铰接，刷动马达驱动连接在偏心轴上。 

所述喷枪包括喷嘴、压缩空气接头与混流器，压缩空气接头设置在混流器上。 

所述底盘为履带式底盘。 

与现有技术相比，本实用新型的优点是： 

1、本实用新型技术方案包括底盘、通过机体固定在底盘上的混凝土泵、速凝剂泵和机械手，机械手前端通过喷枪刷动装置设有喷枪，喷枪通过管道与混凝土泵和速凝剂泵相连接，机械手上连接有液压系统，机体上设有动力系统，结构简单，一个人即可操作，操作简便，劳动强度低；混凝土质量易控制，湿喷现场制备混凝土，配比、水灰比可准确控制，并进行强制搅拌，混凝土质量好；回弹率低，湿喷的混凝土制备质量好，速凝剂量可控，在喷枪处加风，回弹率比干（潮）喷低15%~20%；粉尘浓度低，由于采用湿喷，其呼吸粉尘可以降到0.4mg/m³、全尘降到1.5mg/m³，机旁几乎没有粉尘。

2、本实用新型采用机械手代替人工操作喷枪，可降低劳动强度，提高效率和喷射混凝土的质量。 

3、本实用新型采用湿喷方式，顺应了湿喷代替干喷（或潮喷）的趋势，具有较好的市场前景，便于推广应用。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图； 

图2为图1中混凝土泵的结构示意图；

图3为图2的左视图；

图4为图2的俯视图；