[实用新型]一种电池极片自动切割及取料装置

权利要求书

1.一种电池极片自动切割及取料装置，包括极片切割系统、极片取料系统及工作台(12)，在所述工作台(12)上设有切割台面(11)，其特征在于：所述极片切割系统和极片取料系统设在所述工作台(12)上，并分别与控制单元连接。

2.根据权利要求1所述的电池极片自动切割及取料装置，其特征在于：所述极片切割系统和极片取料系统分别设置在所述切割台面(11)的相对的两侧，所述极片切割系统包括激光切割头(9)、丝杠传动机构I(5)以及驱动所述丝杠传动机构的驱动电机I(6)，所述丝杠传动机构I(5)与所述激光切割头(9)连接并驱动其作水平方向的直线运动，所述控制单元与所述激光切割头(9)和驱动电机I(6)连接。

3.根据权利要求2所述的电池极片自动切割及取料装置，其特征在于：所述极片取料系统包括取料执行机构、丝杠传动机构II(3)以及驱动所述丝杠传动机构II(3)的驱动电机II(1)，所述丝杠传动机构II(3)与所述取料执行机构连接并驱动其作水平方向的直线运动，所述控制单元与所述取料执行机构和驱动电机II(1)连接。

4.根据权利要求3所述的电池极片自动切割及取料装置，其特征在于：所述激光切割头(9)通过连接杆I(4)与所述丝杆传动机构I连接，所述连接杆I(4)的两端设有分别在导向滑轨(7)上滑动的滑块，其中一端的滑块与丝杠传动机构I(5)的螺母滑块固定连接，所述导向滑轨(7)设有两个，分别与连接杆I(4)两端的滑块相配合并固定安装在所述工作台(12)上，导向滑轨(7)的布置方向与所述激光切割头(9)和取料执行机构的运动方向相同。

5.根据权利要求4所述的电池极片自动切割及取料装置，其特征在于：所述取料执行机构通过连接杆II(2)与所述丝杠传动机构II(3)连接，所述连 接杆II(2)的两端设有分别与所述两个导向滑轨(7)相配合并在导向滑轨(7)上滑动的滑块，其中一端的滑块与丝杠传动机构II(3)的螺母滑块固定连接。

6.根据权利要求5所述的电池极片自动切割及取料装置，其特征在于：所述取料执行机构包括用于吸附电池极片的竖直方向运动的吸盘(13)、设在所述连接杆II(2)上的双联气缸(10)以及通过气管与吸盘(13)连接的真空发生器，所述吸盘(13)通过吸盘安装板与所述双联气缸(10)连接，所述真空发生器还与所述控制单元连接。

7.根据权利要求6所述的电池极片自动切割及取料装置，其特征在于：所述双联气缸(10)上设有控制双联气缸(10)工作的磁性开关，所述磁性开关并与所述控制单元相连接。

8.根据权利要求7所述的电池极片自动切割及取料装置，其特征在于：在所述激光切割头(9)和取料执行机构的运动方向上均设有实现激光切割头(9)和取料执行机构位置控制的到位检测开关，所述到位检测开关与所述控制单元相连接。

9.根据权利要求8所述的电池极片自动切割及取料装置，其特征在于：所述驱动电机I(6)和驱动电机II(1)均为伺服电机。

10.根据权利要求9所述的电池极片自动切割及取料装置，其特征在于：所述丝杠传动机构I(5)与丝杠传动机构II(3)相对错开平行布置，丝杠传动机构I(5)靠近其中一所述导向滑轨(7)，丝杠传动机构II(3)靠近另一所述导向滑轨(7)。