[实用新型]一种电池极片自动切割及取料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械及激光加工制造技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种动力电池的电池极片切割及取料装置。

背景技术

目前新能源动力汽车将成为汽车产业发展趋势，也直接成为汽车制造厂家竞争力有效前提，新能源实现方式有很多，其中一种便是将大量的电池极片叠加在一起之后，再封装在特制的盒子里面作为电动汽车的储能装置，电池极片的生产质量直接决定着电动汽车电池的性能好坏及续航能力等，是一个关键的环节。

目前出现的极片激光加工台面基本为单、双或多丝杠搭配的方式，仅能完成极片的切割动作，即产品初衷为解决极片的切割加工过程，并没有涉及到加工后的取料处理工序，针对抓取效率的问题，部分厂家采用人工拾取切割后的极片，或者引进小型机器人操作的方式来提高生产效率，但是两种方式均存在缺陷。采用人工操作容易破坏极片表面的涂覆层结构，影响电池质量及寿命，由于极片生产是产业化过程，生产操作中单片拾取时工人劳动强度较大，且人工操作中容易产生极片碰伤、划伤的情况，给安全操作和生产效率的提高带来了诸多问题，限制了整线生产效率；另外，虽然机器人拾取方式可以达到切割极片质量及速度要求，但前期投入成本及后期维护保养成本较高，专业操作要求较高，与设备为两个部分，不方便后期使用者的购买及安装。

综上所述，现有技术中缺少一种集电池极片的切割及取料功能于一体的且安全、高效、成本低的装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种集电池极片的切割及取料功能于一体的且安全、高效、成本低的电池极片自动切割及取料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种电池极片自动切割及取料装置，包括极片切割系统、极片取料系统及工作台，在所述工作台上设有切割台面，所述极片切割系统和极片取料系统设在所述工作台上，并分别与控制单元连接。

所述极片切割系统和极片取料系统分别设置在所述切割台面的相对的两侧，所述极片切割系统包括激光切割头、丝杠传动机构I以及驱动所述丝杠传动机构的驱动电机I，所述丝杠传动机构I与所述激光切割头连接并驱动其作水平方向的直线运动，所述控制单元与所述激光切割头和驱动电机I连接。

所述极片取料系统包括取料执行机构、丝杠传动机构II以及驱动所述丝杠传动机构II的驱动电机II，所述丝杠传动机构II与所述取料执行机构连接并驱动其作水平方向的直线运动，所述控制单元与所述取料执行机构和驱动电机II连接。

所述激光切割头通过连接杆I与所述丝杆传动机构I连接，所述连接杆I的两端设有分别在导向滑轨上滑动的滑块，其中一端的滑块与丝杠传动机构I的螺母滑块固定连接，所述导向滑轨设有两个，分别与连接杆I两端的滑块相配合并固定安装在所述工作台上，导向滑轨的布置方向与所述激光切割头和取料执行机构的运动方向相同。

所述取料执行机构通过连接杆II与所述丝杠传动机构II连接，所述连接杆II的两端设有分别与所述两个导向滑轨相配合并在导向滑轨上滑动的滑块，其中一端的滑块与丝杠传动机构II的螺母滑块固定连接。

所述取料执行机构包括用于吸附电池极片的竖直方向运动的吸盘、设在所述连接杆II上的双联气缸以及通过气管与吸盘连接的真空发生器，所述吸盘通过吸盘安装板与所述双联气缸连接，所述真空发生器还与所述控制单元连接。

所述双联气缸上设有控制双联气缸工作的磁性开关，所述磁性开关并与所述控制单元相连接。

在所述激光切割头和取料执行机构的运动方向上均设有实现激光切割头和取料执行机构位置控制的到位检测开关，所述到位检测开关与所述控制单元相连接。

所述驱动电机I和驱动电机II均为伺服电机。

所述丝杠传动机构I与丝杠传动机构II相对错开平行布置，丝杠传动机构I靠近其中一所述导向滑轨，丝杠传动机构II靠近另一所述导向滑轨。

本实用新型采用上述技术方案，集电池极片切割和取料功能于一体，且通过控制单元控制电池极片切割系统和取料系统的工作，相对于现有技术，本实用新型安全、高效且成本低，具有一定的自动化程度，减小操作人员的劳动强度，有效的提高生产率，在工作台上布置合理、紧凑。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的丝杠传动机构在工作台上的布置示意图；