[实用新型]一种新型全向轮

权利要求书

1.一种新型全向轮，包括轮毂和从动轮，其特征在于：所述轮毂由至少一块金属板冲压成型，轮毂的环形工作面上设置有多个形状为“凸”形的凹槽，凹槽的“凸”形顶面沿轮毂的轴向设置，多个凹槽连为一体，相邻两凹槽的“凸”形顶面相背，从动轮经连接轴并垂直于轮毂的轴向方向设置在凹槽内。

2.根据权利要1所述的一种新型全向轮，其特征在于：所述凹槽的“凸”形顶面开有连接孔，连接孔沿轮毂环形工作面两侧分别设有垂直于轮毂轴向的并且与连接轴匹配的第一弧形。

3.根据权利要1或2所述的一种新型全向轮，其特征在于：还包括盖板和连接件，盖板上设有孔，孔两侧设有与连接轴匹配的第二弧形，第一弧形与第二弧形的凹面相对，盖板与轮毂上凹槽的“凸”形顶面吻合，由连接件固定连接。

4.根据权利要3所述的一种新型全向轮，其特征在于：所述第一弧形或第二弧形为冲压成型。

5.根据权利要4所述的一种新型全向轮，其特征在于：所述轮毂上沿直径方向还设置有波纹。