[实用新型]一种行星轮减速机构和马达

权利要求书

1.一种行星轮减速机构，包括可与外界输入机构连接的第一太阳轮，其特征在于，还包括一端啮合于所述第一太阳轮的双联行星轮组、第一行星轮架以及与所述双联行星轮组另一端啮合的自转内齿轮，所述双联行星轮组活动套设于所述第一行星轮架的一侧。

2.如权利要求1所述的一种行星轮减速机构，其特征在于，所述双联行星轮组包括数个相互啮合的双联行星轮，所述双联行星轮包括可与所述第一太阳轮啮合的大齿轮以及可与所述自转内齿轮一端啮合的小齿轮，所述大齿轮活动套设于所述第一行星轮架的一侧，所述小齿轮置于所述大齿轮的一侧。

3.如权利要求2所述的一种行星轮减速机构，其特征在于，所述第一行星轮架的一侧设有数个可活动套设于所述大齿轮的第一套轴。

4.如权利要求3所述的一种行星轮减速机构，其特征在于，所述第一套轴均匀分布于所述第一行星轮架的一侧。

5.如权利要求2或3或4所述的一种行星轮减速机构，其特征在于，所述自转内齿轮的一端具有可与所述大齿轮啮合的第一内齿轮，另一端具有第二太阳轮。

6.如权利要求1所述的一种行星轮减速机构，其特征在于，还包括套设于所述第一太阳轮的输入轴承，所述输入轴承置于所述第一太阳轮和所述第一行星轮架之间。

7.如权利要求1所述的一种行星轮减速机构，其特征在于，所述行星轮减速机构还包括可与所述第二太阳轮啮合的第二行星轮组、第二行星轮架以及固定内齿轮，所述第二行星轮组活动套设于所述第二行星轮架的一侧，所述双联内齿轮组和所述第二行星轮组啮合于所述固定内齿轮。

8.如权利要求7所述的一种行星轮减速机构，其特征在于，所述第二行星轮架的另一侧具有可与外界输出机构连接的输出轴。

9.如权利要求7或8所述的一种行星轮减速机构，其特征在于，还包括连接于所述固定内齿轮一端的输入端盖以及连接于所述固定内齿轮另一端的输出端盖。

10.一种马达，其特征在于，包括与所述第一太阳轮连接的输入机构、权利要求1～9任一项所述的行星轮减速机构以及连接于所述行星轮减速机构的输出机构。