[实用新型]一种行星轮减速机构和马达

说明书

技术领域

本实用新型涉及减速机构的技术领域，尤其一种行星轮减速机构以及包括该行星轮减速机构的马达。

背景技术

在现代机械装置中，很多都需要用到减速机构，例如管状马达等，减速机构能够在保证扭矩不变的情况下，将输入轴的高转速转换成低转速，并由输出轴输出。

现有技术中，减速机构一般为行星轮减速机构1″，如图1～2所示，为现有技术中的三级行星轮减速机构，该三级行星轮减速机构包括三组行星轮组件以及两个固定内齿轮，第一行星轮组件包括第一太阳轮102″、与第一太阳轮102″相啮合的第一行星轮组103″以及第一行星轮架104″，该第一太阳轮102″一端连接于输入轴，另一端啮合于第一行星轮组103″，第一行星轮组103″活动套设在第一行星轮架104″的一端，且啮合于第一固定内齿轮101″，可以绕该第一固定内齿轮101″自转，该第一行星轮架104″的另一端具有第二太阳轮；第二行星轮组件包括与第二太阳轮相啮合的第二行星轮组105″以及第二行星轮架106″，该第二行星轮组105″可活动套设在第二行星轮架106″的一端，且啮合于第一固定内齿轮101″，可以绕该第一固定内齿轮101″自转，第二行星轮架106″的另一端具有第三太阳轮；第三行星轮组件包括与第三太阳轮相啮合的第三行星轮组107″以及第三行星轮架108″，该第三行星轮组107″可活动套设在第三行星轮架108″的一端，且啮合于第二固定内齿轮109″，可以绕该第二固定内齿轮113109″自转，第三行星轮架108″的另一端具有输出轴1111，用于输出转速和扭矩，第一固定内齿轮101″和第二固定内齿轮109″则相互卡合在一起，形成三级行星轮减速机构1”的外壳。

上述的三级行星轮减速机构1″采用层叠搭桥式的设计方法，其必须经过三层行星轮组才能达到需要的转速和扭矩，而每个行星轮组的零件多，从而造成该机构长，需要两个固定内齿轮，重量大，成本也高。

行星轮减速机构多运用于管状马达中，从而也造成管状马达的尺寸较大，成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行星轮减速机构，旨在解决现有减速机构结构复杂、零件数量多、成本高、外形尺寸大以及重量大的问题。

本实用新型是这样实现的，一种行星轮减速机构，包括可与外界输入机构连接的第一太阳轮，还包括一端啮合于所述第一太阳轮的双联行星轮组、第一行星轮架以及与所述双联行星轮组另一端啮合的自转内齿轮，所述双联行星轮组活动套设于所述第一行星轮架的一侧。

进一步地，所述双联行星轮组包括数个相互啮合的双联行星轮，所述双联行星轮包括可与所述第一太阳轮啮合的大齿轮以及可与所述自转内齿轮一端啮合的小齿轮，所述大齿轮活动套设于所述第一行星轮架的一侧，所述小齿轮置于所述大齿轮的一侧。

进一步地，所述第一行星轮架的一侧设有数个可活动套设于所述大齿轮的第一套轴。

进一步地，所述第一套轴均匀分布于所述第一行星轮架的一侧。

进一步地，所述自转内齿轮的一端具有可与所述大齿轮啮合的第一内齿轮，另一端具有第二太阳轮。

进一步地，还包括套设于所述第一太阳轮的输入轴承，所述输入轴承置于所述第一太阳轮和所述第一行星轮架之间。

进一步地，所述行星轮减速机构还包括可与所述第二太阳轮啮合的第二行星轮组、第二行星轮架以及固定内齿轮，所述第二行星轮组活动套设于所述第二行星轮架的一侧，所述双联内齿轮组和所述第二行星轮组啮合于所述固定内齿轮。

进一步地，所述第二行星轮架的另一侧具有可与外界输出机构连接的输出轴。

进一步地，还包括连接于所述固定内齿轮一端的输入端盖以及连接于所述固定内齿轮另一端的输出端盖。

本实用新型还提供一种马达，其包括与所述第一太阳轮连接的输入机构、上述的行星轮减速机构以及连接于所述行星轮减速机构的输出机构。

与现有技术相比，该行星轮减速机构通过双联行星轮组和自转内齿轮的配合，可以实现两级减速，从而简化该行星轮减速机构的结构，针对一些二级以上的减速机构，其大大的降低零件的数量，降低成本，也使得该行星轮减速机构的外形尺寸小，重量小。

附图说明

图1是本实用新型提供的现有技术的三级行星轮减速机构的立体分解图；

图2是本实用新型提供的现有技术的三级行星轮减速机构的转配示意图；

图3是本实用新型实施例一提供的三级行星轮减速机构的立体分解图；

图4是本实用新型实施例一提供的三级行星轮减速机构的转配剖切图；