[实用新型]固定装置和具有该固定装置的车辆

权利要求书

1.一种固定装置，其特征在于，包括：

底架；

左机械臂和右机械臂，所述左机械臂和右机械臂的底端分别枢转连接于所述底架的左端和右端；和

驱动装置，所述驱动装置分别驱动所述左机械臂和右机械臂相对所述底架在竖直方向上在打开位置和收拢位置之间枢转；

当所述左机械臂和右机械臂均位于所述收拢位置时，所述左机械臂和右机械臂收拢并限定出容纳空间，

当所述左机械臂和/或右机械臂位于所述打开位置时，所述容纳空间被打开。

2.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，

所述左机械臂包括从所述底架开始依次枢转连接的左下节臂、左中节臂和左上节臂，且所述左下节臂、左中节臂和左上节臂分别与所述驱动装置相连且由所述驱动装置驱动所述左下节臂相对所述底架枢转、驱动所述左中节臂相对所述左下节臂枢转和驱动所述左上节臂相对所述左中节臂枢转；

所述右机械臂包括从所述底架开始依次枢转连接的右下节臂、右中节臂和右上节臂，且所述右下节臂、右中节臂和右上节臂分别与所述驱动装置相连且由所述驱动装置驱动所述右下节臂相对所述底架枢转、驱动所述右中节臂相对所述右下节臂枢转和驱动所述右上节臂相对所述右中节臂枢转。

3.根据权利要求2所述的固定装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

第一和第二驱动部，所述第一和第二驱动部安装在所述底架上，所述第一驱动部与所述左下节臂相连且驱动所述左下节臂相对所述底架枢转，所述第二驱动部与所述右下节臂相连且驱动所述右下节臂相对所述底架枢转；

第三和第四驱动部，所述第三驱动部的一端与所述左下节臂相连且另一端与所述左中节臂相连且驱动所述左中节臂相对所述左下节臂枢转，所述第四驱动部的一端与所述右下节臂相连且另一端与所述右中节臂相连且驱动所述右中节臂相对所述右下节臂枢转；和

第五和第六驱动部，所述第五驱动部的一端与所述左中节臂相连且另一端与所述左上节臂相连且驱动所述左上节臂相对所述左中节臂枢转，所述第六驱动部的一端与所述右中节臂相连且另一端与所述右上节臂相连且驱动所述右上节臂相对所述右中节臂枢转。

4.根据权利要求3所述的固定装置，其特征在于，还包括：

第一压臂和第二压臂，所述第一压臂的一端与所述左上节臂的顶端枢转连接且另一端为自由端，所述第二压臂的一端与所述右上节臂的顶端枢转连接且另一端为自由端。

5.根据权利要求3所述的固定装置，其特征在于，还包括：

第一连接杆，所述第一连接杆的内端与所述第一驱动部相连且外端与所述左下节臂枢转连接，所述第一驱动部通过所述第一连接杆带动所述左节臂相对所述底架枢转；和

第二连接杆，所述第二连接杆的内端与所述第二驱动部相连且外端与所述右下节臂枢转连接，所述第二驱动部通过所述第二连接杆带动所述右下节臂相对所述底架枢转。

6.根据权利要求5所述的固定装置，其特征在于，还包括：

第一三角架，所述第一三角架的第一顶点与所述第一驱动部相连，所述第一三角架的第二顶点与所述底架的左端枢转连接，所述第一三角架的第三顶点与所述第一连接杆的内端枢转连接以将所述第一连接杆连接至所述第一驱动部，所述第一驱动部通过所述第一三角架和第一连接杆带动所述左下节臂相对所述底架枢转；和

第二三角架，所述第二三角架的第一顶点与所述第二驱动部相连，所述第二三角架的第二顶点与所述底架的右端枢转连接，所述第二三角架的第三顶点与所述第二连接杆的内端枢转连接以将所述第二连接杆连接至所述第二驱动部，所述第二驱动部通过所述第二三角架和第二连接杆带动所述右下节臂相对所述底架枢转。

7.根据权利要求3所述的固定装置，其特征在于，第一、第二、第三、第四、第五和第六驱动部为液压驱动装置。

8.一种车辆，其特征在于，包括：

车头；

车架，所述车架设置在所述车头后侧；

平板，所述平板设在所述车架上；和

固定装置，所述固定装置为根据权利要求1-7中任一项所述的固定装置，其中所述固定装置的底架固定在所述平板上且所述左机械臂和右机械臂分别位于所述平板的左侧和右侧。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述固定装置为多个，所述多个固定装置的底架在前后方向上间隔开地固定在所述平板上。

10.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，还包括：

前挡板，所述前挡板设在所述平板的前端，所述前挡板包括前挡板框架和瓦楞板，其中所述瓦楞板设在所述前挡板框架上；和

后挡板，所述后挡板设在所述平板的后端，所述后挡板包括后挡板框架和门体，其中所述门体枢转连接在所述后挡板框架上。