[实用新型]固定装置和具有该固定装置的车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆工程，具体而言，涉及一种固定装置和具有该固定装置的车辆。

背景技术

在矿山地区通常使用圆木材支撑矿井坑道，矿井圆木材一般长2.7-4.7米，直径为100mm到200mm。为了防止在运输途中圆木材从运输车辆上滚落，需要对运输车辆上的圆木材进行固定。目前利用钢丝绳对圆木材进行固定，但是这种固定方式的机械化程度低、费时费力。此外，在使用现场有时无法使用夹木钳对圆木材进行卸载，因此要求运输车辆具有自动卸货的功能。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种机械化程度高且可以自动卸货的固定装置。

本实用新型的另一个目的在于提出一种具有所述固定装置的车辆。

为了实现上述目的，根据本实用新型的第一方面提出一种固定装置，所述固定装置包括：底架；左机械臂和右机械臂，所述左机械臂和右机械臂的底端分别枢转连接于所述底架的左端和右端；和驱动装置，所述驱动装置分别驱动所述左机械臂和右机械臂相对所述底架在竖直方向上在打开位置和收拢位置之间枢转；当所述左机械臂和右机械臂均位于所述收拢位置时，所述左机械臂和右机械臂收拢并限定出容纳空间，当所述左机械臂和/或右机械臂位于所述打开位置时，所述容纳空间被打开。

根据本实用新型的固定装置通过设置所述左机械臂和所述右机械臂来夹持货物(例如圆木材)，并通过设置所述驱动装置来收拢和打开所述左机械臂和所述右机械臂。因此根据本实用新型实施例的固定装置具有机械化程度高的优点，而且通过利用所述驱动装置打开所述左机械臂和所述右机械臂可以实现自动卸货。

另外，根据本实用新型的固定装置可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述左机械臂包括从所述底架开始依次枢转连接的左下节臂、左中节臂和左上节臂，且所述左下节臂、左中节臂和左上节臂分别与所述驱动装置相连且由所述驱动装置驱动所述左下节臂相对所述底架枢转、驱动所述左中节臂相对所述左下节臂枢转和驱动所述左上节臂相对所述左中节臂枢转；所述右机械臂包括从所述底架开始依次枢转连接的右下节臂、右中节臂和右上节臂，且所述右下节臂、右中节臂和右上节臂分别与所述驱动装置相连且由所述驱动装置驱动所述右下节臂相对所述底架枢转、驱动所述右中节臂相对所述右下节臂枢转和驱动所述右上节臂相对所述右中节臂枢转。

可选地，所述驱动装置包括：第一和第二驱动部，所述第一和第二驱动部安装在所述底架上，所述第一驱动部与所述左下节臂相连且驱动所述左下节臂相对所述底架枢转，所述第二驱动部与所述右下节臂相连且驱动所述右下节臂相对所述底架枢转；第三和第四驱动部，所述第三驱动部的一端与所述左下节臂相连且另一端与所述左中节臂相连且驱动所述左中节臂相对所述左下节臂枢转，所述第四驱动部的一端与所述右下节臂相连且另一端与所述右中节臂相连且驱动所述右中节臂相对所述右下节臂枢转；和第五和第六驱动部，所述第五驱动部的一端与所述左中节臂相连且另一端与所述左上节臂相连且驱动所述左上节臂相对所述左中节臂枢转，所述第六驱动部的一端与所述右中节臂相连且另一端与所述右上节臂相连且驱动所述右上节臂相对所述右中节臂枢转。

根据本实用新型的固定装置还可以包括：第一压臂和第二压臂，所述第一压臂的一端与所述左上节臂的顶端枢转连接且另一端为自由端，所述第二压臂的一端与所述右上节臂的顶端枢转连接且另一端为自由端。

此外，根据本实用新型的所述固定装置还可以包括：第一连接杆，所述第一连接杆的内端与所述第一驱动部相连且外端与所述左下节臂枢转连接，所述第一驱动部通过所述第一连接杆带动所述左节臂相对所述底架枢转；和第二连接杆，所述第二连接杆的内端与所述第二驱动部相连且外端与所述右下节臂枢转连接，所述第二驱动部通过所述第二连接杆带动所述右下节臂相对所述底架枢转。

此外，根据本实用新型的所述固定装置还可以包括：第一三角架，所述第一三角架的第一顶点与所述第一驱动部相连，所述第一三角架的第二顶点与所述底架的左端枢转连接，所述第一三角架的第三顶点与所述第一连接杆的内端枢转连接以将所述第一连接杆连接至所述第一驱动部，所述第一驱动部通过所述第一三角架和第一连接杆带动所述左下节臂相对所述底架枢转；和第二三角架，所述第二三角架的第一顶点与所述第二驱动部相连，所述第二三角架的第二顶点与所述底架的右端枢转连接，所述第二三角架的第三顶点与所述第二连接杆的内端枢转连接以将所述第二连接杆连接至所述第二驱动部，所述第二驱动部通过所述第二三角架和第二连接杆带动所述右下节臂相对所述底架枢转。