[实用新型]智能垂直清污机

权利要求书

1.一种智能垂直清污机，包括机架（1）和耙斗（2），设置于所述机架（1）上的差动机构和起升机构（9）；所述机架（1）的两侧分别设置有导向轮（14）；所述导向轮（14）上缠绕有升降钢丝绳（15）；所述升降钢丝绳（15）的一端与所述耙斗（2）连接，另一端与所述起升机构（9）连接；其特征是：所述差动机构包括驱动机构和定动滑轮组结构；与所述起升机构（9）连接的翻耙钢丝绳（10）绕经所述定动滑轮组与所述耙斗（2）连接；所述驱动机构带动所述定动滑轮组结构的动滑轮运动，从而控制所述耙斗（2）的开启或闭合。

2.如权利要求1所述的智能垂直清污机，其特征是：所述驱动机构包括与所述机架（1）固定连接的多回转阀门电动装置（3），与所述多回转阀门电动装置（3）连接的丝杠（4），以及与所述丝杠（4）配合的螺母（5）；所述丝杠（4）和所述螺母（5）构成丝杠螺母传动机构。

3.如权利要求2所述的智能垂直清污机，其特征是：所述定动滑轮组结构包括动滑轮（6）、第一定滑轮（7）和第二定滑轮（8）；所述动滑轮（6）与所述螺母（5）固定连接；所述第一定滑轮（7）和第二定滑轮（8）相对所述机架（1）固定。

4.如权利要求3所述的智能垂直清污机，其特征是：所述机架（1）上设置有差动壳体（11）；所述丝杠（4）和所述螺母（5）设置在所述差动壳体（11）内；所述第一定滑轮（7）和所述多回转阀门电动装置（3）通过所述差动壳体（11）与所述机架（1）固定连接；所述第二定滑轮（8）直接固定在所述机架（1）上；所述第一定滑轮（7）与所述动滑轮（6）设置在同一高度上；所述第二定滑轮（8）位于所述第一定滑轮（7）和所述动滑轮（6）之间，且位于所述第一定滑轮（7）和所述动滑轮（6）的下方。

5.如权利要求1所述的智能垂直清污机，其特征是：所述升降钢丝绳（15）在所述导向轮（14）与所述起升机构（9）之间的行程上设置有压绳轮（16）；当所述耙斗（2）下行受到污物阻碍无法到达所需位置时，所述起升机构（9）仍控制所述升降钢丝绳（15）继续松绳，所述压绳轮（16）在重力的作用下随所述升降钢丝绳（15）的不断松弛而转动，转动达到预定角度时触动感应开关停止松绳，同时指令所述差动机构闭合所述耙斗（2）开始捞渣。

6.如权利要求1所述的智能垂直清污机，其特征是：所述耙斗（2）的两侧设置有自重压辊（12）；所述机架（1）的两侧且位于所述自重压辊（12）的外侧设置有保护接近开关（13）。

7.如权利要求1所述的智能垂直清污机，其特征是：还包括智能接渣装置，该智能接渣装置包括减速机（17）和受所述减速机（17）驱动的可旋转的挡渣板（18）。

8.如权利要求1至7任一所述的智能垂直清污机，其特征是：所述起升机构（9）设置于所述机架（1）的中下部。