[实用新型]智能垂直清污机

说明书

技术领域

本实用新型涉及污物清理设备，尤其涉及一种智能垂直清污机。

背景技术

现有技术中，清污机一般包括机架、平板格栅、除污耙斗、起升机构、差动机构、除污推杆等。位于机架两侧的升降钢丝绳牵引除污耙斗升降，位于机架中部的翻耙钢丝绳控制除污耙斗的开合。

但这些清污机存在以下问题：1、耙斗在卸污的过程中捞出的渣容易落入格栅井内，不能有效地清除垃圾；2、差动机构由于是由减速机驱动曲柄产生翻耙钢丝绳的差动来翻耙，因此差动行程不准确，耙斗开合的准确性差；并且差动行程为一固定值，不能根据需要调整；同时整个差动机构占用空间大；3、在机架上部二侧升降钢丝绳导向滑轮的轴承座下设螺旋弹簧，当耙斗下行受阻时，轴承座升高触动感应开关停止松绳，因此这样的结构需现场调整弹簧预紧力，而预紧力的大小不易控制，同时弹簧伸缩量小易触动感应开关停止松绳，不能通过重复清除格栅前水面堆集的大量垃圾恢复正常。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种耙斗开合准确、清除工作连续的清污机。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种耙斗开合准确、清除工作连续的清污机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种智能垂直清污机，包括机架和耙斗，设置于所述机架上的差动机构和起升机构；所述机架的两侧分别设置有导向轮；所述导向轮上缠绕有升降钢丝绳；所述升降钢丝绳的一端与所述耙斗连接，另一端与所述起升机构连接；其特征是：所述差动机构包括驱动机构和定动滑轮组结构；与所述起升机构连接的翻耙钢丝绳绕经所述定动滑轮组与所述耙斗连接；所述驱动机构带动所述定动滑轮组结构的动滑轮运动，从而控制所述耙斗的开启或闭合。

较佳的，所述驱动机构包括与所述机架固定连接的多回转阀门电动装置，与所述多回转阀门电动装置连接的丝杠以及与所述丝杠配合的螺母；所述丝杠和所述螺母构成丝杠螺母传动机构。

较佳的，所述定动滑轮组结构包括动滑轮、第一定滑轮和第二定滑轮；所述动滑轮与所述螺母固定连接；所述第一定滑轮和第二定滑轮相对所述机架固定。  

较佳的，所述机架上设置有差动壳体；所述丝杠和所述螺母设置在所述差动壳体内；所述第一定滑轮和所述多回转阀门电动装置通过所述差动壳体与所述机架固定连接；所述第二定滑轮直接固定在所述机架上；所述第一定滑轮与所述动滑轮设置在同一高度上；所述第二定滑轮位于所述第一定滑轮和所述动滑轮之间，且位于所述第一定滑轮和所述动滑轮的下方。

较佳的，所述升降钢丝绳在所述导向轮与所述起升机构之间的行程上设置有压绳轮；当所述耙斗下行受到污物阻碍无法到达所需位置时，所述起升机构仍控制所述升降钢丝绳继续松绳，所述压绳轮在重力的作用下随所述升降钢丝绳的不断松弛而转动，转动达到预定角度时触动感应开关停止松绳，同时指令所述差动机构闭合所述耙斗，开始捞渣。

较佳的，所述耙斗的两侧设置有自重压辊；所述机架的两侧且位于所述自重压辊的外侧设置有保护接近开关。

较佳的，还包括智能接渣装置，该智能接渣装置包括减速机和受所述减速机驱动的可旋转的挡渣板。

较佳的，所述起升机构设置于所述机架的中下部。

本实用新型的有益效果是：

（1）耙斗开合准确可靠；

（2）有效克服了已往结构中升降钢丝绳在运行的过程中容易缠绕无法工作的现象，也避免了耙斗未到位但升降钢丝绳已经停止运动的现象；

（3）捞出的栅渣能完全清除，避免了重新落回格栅井内；

（4）结构布置简单、用料少，并且维护方便。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本实用新型的实施例1的结构示意图；

图2是图1的I处局部放大图；

图3是图1的左视图；

图4是本实用新型的实施例2的结构示意图；

图5是图4的II处的局部放大图；

图6是本实用新型的实施例3的结构示意图；

图7是本实用新型的实施例4的结构示意图；

图8是图7的III处的局部放大图。

具体实施方式

实施例1：

如图1、图2和图3所示，一种智能垂直清污机，包括机架1和耙斗2。机架1的上部设置有差动机构，中下部设置有起升机构9。机架1的两侧分别设置有导向轮14，导向轮14上缠绕有升降钢丝绳15，升降钢丝绳15的一端与耙斗2连接，另一端与起升机构9连接。