[实用新型]一种长通道重力式货架存入、取出的自动控制机构

权利要求书

1.一种长通道重力式货架存入、取出自动控制机构，其特征在于由阻尼动力装置与多件摆杆阻尼单元、以及取出时的自动分离机构构成；阻尼动力装置设置在重力式货架通道的入口端；阻尼动力装置由气缸（1）、推杆（2）、连杆（3）组成，气缸（1）由气缸支座固定在重力式货架入口端通道内，通过推杆（2）连接连杆（3）；各摆杆阻尼单元设置在通道内，按一定距离布置在重力式货架中部通道内，通过固定板（10）与通道滑道的框架连接，摆杆阻尼单元由一根拉绳Ⅰ（4）顺序将连杆（3）、起始阻尼板（5）、中段阻尼板（6）、终端阻尼板（7）、终端连杆（8）、复位弹簧Ⅰ（9）串连在一起；取出时的自动分离机构固定在重力式货架通道出口侧，由出口阻尼板（11）复位弹簧Ⅱ（12）、拉绳Ⅱ（13）、出口升降挡板（14）、升降气缸（15）组成，出口阻尼板（11）通过中部支点固定在重力式货架出口侧，出口阻尼板（11）两端分别连接复位弹簧Ⅱ（12）与拉绳Ⅱ（13），拉绳Ⅱ（13）另一端与出口升降挡板（14）连接，出口升降挡板（14）与升降气缸（15）连接。

2.根据权利要求1所述的长通道重力式货架存入、取出自动控制机构，其特征在于起始阻尼板（5）、中段阻尼板（6）、终端阻尼板（7）、出口阻尼板（11）的弧形面带有非金属摩擦材料层。