[实用新型]一种长通道重力式货架存入、取出的自动控制机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及烟草物流输送机械，具体地说是一种卷烟成品物流输送行业中件烟在向长通道重力式货架存入时速度控制及从中取出时的自动分离机构。

背景技术

近年来在卷烟及烟草商业配送中心成品件箱的输送行业中，在物流、仓储、周转上采用了新颖的《重力式货架件箱存储自动化物流系统》该系统主要由重力货架、移载式自动存取机及其周边输送设备组成，全自动完成成品件箱的入库、存储及出库，在整个存储输送过程中采用重力货架均无动力驱动，因为节能环保、无污染，全自动程度高而受到用户的青睐。但对于集重力输送和存储为一体的长通道重力式货架来说，由于每个通道的存储货位较多（8件以上成品件箱），即无动力辊子（或滚轮）输送机的输送距离较长，当物料在向长通道重力式货架存入（即输送）过程中随着下滑路径的增加，其极易发生下滑速度超限，造成物件与出口端挡板或相邻物件彼此间的碰撞、冲击而损伤成品件箱。当需要从货架上取出物件时又因相邻物件紧挨而无法分离。目前，常用的方式是通过增加阻尼滚筒来实现减速及分离，但由于件箱为纸板箱，所以效果不好（变形后易卡在滑道上），带来的问题是处理调整困难、维修不便，可靠性低、极不利于高度自动化的物流系统。

发明内容                                                    

本实用新型的目的是为解决上述不足而提供的一种新型的在向长通道重力式货架存入时速度控制及从中取出时的自动分离机构。

对于件箱存入时的自动限速，本实用新型是通过如下技术方案实现的：机构主要由阻尼动力装置（气缸）、摆杆阻尼单元（带非金属材料弧形摩擦面）等构成；阻尼动力装置设置在每个重力式货架通道的入口端；各摆杆阻尼单元设置在通道内，通过固定板与通道滑道的框架相连；在阻尼状态时，阻尼气缸动力传递给连杆、拉绳，使摆杆阻尼单元摆动到高位，当下滑件箱的全底面被导引抬起接触滑过摆杆阻尼单元的带非金属材料弧形摩擦面时，该件箱的下滑力和下滑速度因摩擦阻尼而减小；当件箱通过上一摆杆阻尼单元后，

由于下一摆杆阻尼单元与上一摆杆阻尼单元有一定距离，件箱在重力分力作用下将再次被加速，在通过该摆杆阻尼单元后则被再次减速，从而使件箱在整个通道长度上的下滑速度得到有效控制，自动实现件箱到位的限速；在非阻尼状态时，阻尼气缸卸压，复位弹簧可使摆杆阻尼单元摆动到低位，件箱可顺利下滑。

对于件箱取出时的自动分离，本实用新型是通过如下技术方案实现的：机构重力式货架出口侧通道内为出口自动分离装置,当出口升降挡板下降前端件箱放行时，通过拉绳带动出口阻尼板抬起顶住后端件箱，实现两件紧挨着的件箱有序、自动分离；当出口升降挡板升高阻挡件箱时，出口阻尼板靠复位弹簧降下，该处件箱下滑到出口端, 实现放行、阻挡两个动作连锁。

具体构成为：由阻尼动力装置与多件摆杆阻尼单元、以及取出时的自动分离机构构成；阻尼动力装置设置在重力式货架通道的入口端；阻尼动力装置由气缸、推杆、连杆组成，气缸由气缸支座固定在重力式货架入口端通道内，通过推杆连接连杆；各摆杆阻尼单元设置在通道内，按一定距离布置在重力式货架中部通道内，通过固定板与通道滑道的框架连接，摆杆阻尼单元由一根拉绳Ⅰ顺序将连杆、起始阻尼板、中段阻尼板、终端阻尼板、终端连杆、复位弹簧Ⅰ串连在一起；取出时的自动分离机构固定在重力式货架通道出口侧，由出口阻尼板复位弹簧Ⅱ、拉绳Ⅱ、出口升降挡板、升降气缸组成，出口阻尼板通过中部支点固定在重力式货架出口侧，出口阻尼板两端分别连接复位弹簧Ⅱ与拉绳Ⅱ，拉绳Ⅱ另一端与出口升降挡板连接，出口升降挡板与升降气缸连接。

当气缸动力通过连杆拉动拉绳Ⅰ时，使摆杆阻尼单元摆动到高位，当下滑件箱的全底面被导引抬起接触滑过摆杆阻尼单元的带非金属材料弧形摩擦面时，该件箱的下滑力和下滑速度因摩擦阻尼而减小；当件箱通过上一摆杆阻尼单元后，由于下一摆杆阻尼单元与上一摆杆阻尼单元有一定距离，件箱在重力分力作用下将再次被加速，在通过该摆杆阻尼单元后则被再次减速，从而使件箱在整个通道长度上的下滑速度得到有效控制；当气缸推杆收回时，复位弹簧Ⅰ可使摆杆阻尼单元复位。

对于件箱取出时的自动分离，当升降气缸动作使出口升降挡板下降前端件箱放行时，通过拉绳Ⅱ带动出口阻尼板抬起顶住后端件箱，实现两件紧挨着的件箱有序、自动分离；反之当出口升降挡板升高阻挡件箱时，出口阻尼板靠复位弹簧Ⅱ降下，该处件箱下滑到出口端, 实现放行、阻挡两个动作连锁。