[实用新型]适应人体体表形状的3D按摩机芯

权利要求书

1.适应人体体表形状的3D按摩机芯，包括与按摩装置连接的底座，其特征在于：设有连接板和移动板，所述连接板相对的两端与所述底座和移动板分别铰接，所述连接板或移动板设置按摩头安装位置，所述按摩头安装位置的形状和尺寸与安装的按摩头相适应，所述按摩头的按摩面朝向按摩对象，所述移动板与所述底座之间设置伸缩装置，所述伸缩装置设有支架、电机、传动机构和伸缩机构，所述支架与所述底座固定连接，所述电机、传动机构和伸缩机构与所述支架固定连接，所述传动机构为蜗轮蜗杆机构，所述伸缩机构为螺杆螺母机构，所述电机的输出轴端与所述蜗轮蜗杆机构的蜗杆的一端共轴固定连接，所述螺杆螺母机构的螺母固定设置在所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮上，所述螺母的轴线与所述蜗轮的轴线重合，所述螺杆螺母机构的螺杆的一端与所述移动板固定连接，所述螺杆与所述螺母旋转套接，所述螺杆的工作长度与所述移动板的工作行程相适应，所述螺杆的轴线与所述连接板不平行，所述连接板与所述底座及移动板分别铰接的铰接点之中的至少一处，铰接连接的2个部件之中的一个的铰接孔的断面形状为长孔，所述长孔的长轴与连接板的表面平行或大致平行，所述长孔与所述铰接连接的铰接轴滑动连接。

2.根据权利要求1所述的适应人体体表形状的3D按摩机芯，其特征在于：所述蜗轮沿其轴线设有蜗轮轴，所述蜗轮轴的轴端与所述螺杆的一端共轴固定连接，所述螺母与所述移动板固定连接，所述螺杆与所述螺母的位置相适应，所述螺杆与所述螺母旋转套接，所述螺杆的轴线与所述连接板不平行。

3.根据权利要求1所述的适应人体体表形状的3D按摩机芯，其特征在于：所述伸缩装置的电机的输出轴端与所述螺杆的一端共轴固定连接，所述螺母与所述移动板固定连接，所述螺杆与所述螺母旋转套接，所述螺杆的轴线与所述连接板不平行。

4.根据权利要求1所述的适应人体体表形状的3D按摩机芯，其特征在于：所述伸缩装置为电动推杆，所述电动推杆的机体与所述底座固定连接，所述电动推杆的推杆与所述移动板固定连接，所述推杆的移动方向与所述连接板不平行。

5.根据权利要求1、2或3所述的适应人体体表形状的3D按摩机芯，其特征在于：所述螺杆的轴线与所述连接板垂直或接近垂直。

6.根据权利要求1所述的适应人体体表形状的3D按摩机芯，其特征在于：所述移动板与所述底座之间设置导向机构，所述导向机构包括长形的滑轨和包容滑轨的滑道，所述滑轨和滑道分别与所述移动板和所述底座固定连接，所述滑轨的轴线与所述螺杆的轴线平行，所述滑轨与滑道沿滑轨的轴线滑动连接。

7.根据权利要求6所述的适应人体体表形状的3D按摩机芯，其特征在于：所述导向机构设置多个，所述多个导向机构设置在所述移动板的不同位置。

8.根据权利要求1所述的适应人体体表形状的3D按摩机芯，其特征在于：所述底座与所述按摩装置间设置1个或2个移动装置，所述移动装置设置长形的导轨、包容导轨的滑道和直线驱动装置，所述导轨和所述滑道分别固定设置在所述按摩装置和所述底座上，所述导轨的长度与所述底座的移动距离相适应，所述滑道与所述导轨沿导轨的轴线方向滑动连接，所述直线驱动装置设置固定端和移动端，所述固定端设置在所述按摩装置上，所述移动端设置在所述底座上，所述移动端的移动方向与所述导轨的轴线方向平行，所述2个移动装置的所述导轨的轴线方向相互垂直，所述导轨的轴线方向与被按摩表面平行或接近平行。

9.根据权利要求8所述的适应人体体表形状的3D按摩机芯，其特征在于：所述直线驱动装置为电动直线驱动装置。

10.根据权利要求9所述的适应人体体表形状的3D按摩机芯，其特征在于：所述按摩装置设置人体体表形状检测装置和控制装置，所述控制装置与所述人体体表形状检测装置、所述伸缩装置和所述电动直线驱动装置电连接。