[实用新型]适应人体体表形状的3D按摩机芯

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种按摩机芯，特别涉及一种适应人体体表形状的3D按摩机芯。

背景技术

随着人们生活水平和保健水平的日益提高，人们对按摩装置的功能需求也越来越高。目前的按摩装置在按摩过程中，按摩头是沿着人体表面的固定平面行走进行按摩的，部分高端型号的按摩装置针对人体的部分体表形状设计了弯曲的按摩头行走轨迹，但是弯曲的按摩头行走轨迹的曲率是固定不变的，而每一个被按摩者的身高和体型是不同的，即使是同一个被按摩者的不同按摩部位的体表形状也是不同的，因此目前的按摩装置对不同的被按摩者、不同的按摩部位的体表形状无法进行适应性的跟踪和调整，对不同的被按摩者、不同的按摩部位，无法进行最佳按摩手法和最佳按摩力度的按摩，目前的按摩装置无法提供理想的按摩服务，也不能适应消费者对按摩装置的性能要求。

实用新型内容

为了解决目前按摩装置的按摩头的行走轨迹无法适应人体体表形状的问题，本实用新型提出一种可以根据对人体体表形状的检测结果，调整按摩头的位置以适应人体体表形状的3D按摩机芯，所采用的技术方案是：

适应人体体表形状的3D按摩机芯，包括与按摩装置连接的底座，设有连接板和移动板，连接板相对的两端与底座和移动板分别铰接，连接板或移动板设置按摩头安装位置，按摩头安装位置的形状和尺寸与安装的按摩头相适应，按摩头的按摩面朝向按摩对象，移动板与底座之间设置伸缩装置，伸缩装置设有支架、电机、传动机构和伸缩机构，支架与底座固定连接，电机、传动机构和伸缩机构与支架固定连接，传动机构为蜗轮蜗杆机构，伸缩机构为螺杆螺母机构，电机的输出轴端与蜗轮蜗杆机构的蜗杆的一端共轴固定连接，螺杆螺母机构的螺母固定设置在蜗轮蜗杆机构的蜗轮上，螺母的轴线与蜗轮的轴线重合，螺杆螺母机构的螺杆的一端与移动板固定连接，螺杆与螺母旋转套接，螺杆的工作长度与移动板的工作行程相适应，螺杆的轴线与连接板不平行，连接板与底座及移动板分别铰接的铰接点之中的至少一处，铰接连接的2个部件之中的一个的铰接孔的断面形状为长孔，长孔的长轴与连接板的表面平行或大致平行，长孔与铰接连接的铰接轴滑动连接。

适应人体体表形状的3D按摩机芯，蜗轮沿其轴线设有蜗轮轴，蜗轮轴的轴端与螺杆的一端共轴固定连接，螺母与移动板固定连接，螺杆与螺母的位置相适应，螺杆与螺母旋转套接，螺杆的轴线与连接板不平行。

适应人体体表形状的3D按摩机芯，伸缩装置的电机的输出轴端与螺杆的一端共轴固定连接，螺母与移动板固定连接，螺杆与螺母旋转套接，螺杆的轴线与连接板不平行。

适应人体体表形状的3D按摩机芯，伸缩装置为电动推杆，电动推杆的机体与底座固定连接，电动推杆的推杆与移动板固定连接，推杆的移动方向与连接板不平行。

适应人体体表形状的3D按摩机芯，螺杆的轴线与连接板垂直或接近垂直。

适应人体体表形状的3D按摩机芯，移动板与底座之间设置导向机构，导向机构包括长形的滑轨和包容滑轨的滑道，滑轨和滑道分别与移动板和底座固定连接，滑轨的轴线与螺杆的轴线平行，滑轨与滑道沿滑轨的轴线滑动连接。

适应人体体表形状的3D按摩机芯，导向机构设置多个，多个导向机构设置在移动板的不同位置。

适应人体体表形状的3D按摩机芯，底座与按摩装置间设置1个或2个移动装置，移动装置设置长形的导轨、包容导轨的滑道和直线驱动装置，导轨和滑道分别固定设置在按摩装置和底座上，导轨的长度与底座的移动距离相适应，滑道与导轨沿导轨的轴线方向滑动连接，直线驱动装置设置固定端和移动端，固定端设置在按摩装置上，移动端设置在底座上，移动端的移动方向与导轨的轴线方向平行，2个移动装置的导轨的轴线方向相互垂直，导轨的轴线方向与被按摩表面平行或接近平行。

适应人体体表形状的3D按摩机芯，直线驱动装置为电动直线驱动装置。

适应人体体表形状的3D按摩机芯，按摩装置设置人体体表形状检测装置和控制装置，控制装置与人体体表形状检测装置、伸缩装置和电动直线驱动装置电连接。

本实用新型的适应人体体表形状的3D按摩机芯，采用上述技术方案可以取得的技术效果是：