[实用新型]多点感应触摸机器人

权利要求书

1.一种多点感应触摸机器人，其特征在于，包括：

头部结构，其包括头部外壳以及设置在头部外壳内的由上主板系统(8)控制的头部上下旋转装置(3)和LED矩阵系统(11)，所述头部上下旋转装置(3)包括头部上下旋转驱动电机(10)；

连接结构，其连接头部结构和身体结构；

身体结构，其包括身体外壳以及设置在身体外壳内的下主板系统(14)控制的头部左右旋转装置(17)，所述头部左右旋转装置(17)包括头部左右旋转驱动电机(4)；

手臂结构，其包括左手臂和右手臂，左手臂设置有左手臂旋转机构(22)来控制左手臂旋转，右手臂设置有右手臂旋转机构(18)来控制右手臂旋转。

2.根据权利要求1所述的多点感应触摸机器人，其特征在于，

所述头部结构设置有头部感应触控系统(9)，其为立体式多点电容感应式触摸传感器，将来自头部的触摸信号传输至上主板系统(8)。

3.根据权利要求1所述的多点感应触摸机器人，其特征在于，

所述身体结构设置有身体感应触控系统(13)，其为立体式多点电容感应式触摸传感器，将来自身体的触摸信号传输至下主板系统(14)。

4.根据权利要求2或3所述的多点感应触摸机器人，其特征在于，所述上主板系统(8)包括：

产生头部结构的控制信号并接收数据信号的上主板MCU；

马达控制模块，其电连接到所述上主板MCU，来控制所述头部上下旋转驱动电机(10)；

I²C总线与下主板系统通讯模块，其与所述下主板系统(14)通信；

红外线模块，其电连接到所述上主板MCU，将感测到的物体远近的信号传送给所述上主板MCU；以及

嘴灯模块，其电连接到所述上主板MCU，所述嘴灯模块用于控制LED矩阵系统(11)。

5.根据权利要求2或3所述的多点感应触摸机器人，其特征在于，所述下主板系统(14)包括：

产生身体结构的控制信号并接收数据信号的下主板MCU；

马达控制模块，其电连接到所述下主板MCU，来控制所述头部左右旋转驱动电机(4)；

触摸模块，其接收所述头部感应触控系统(9)和所述身体感应触控系统(13)的信号，并传送给所述下主板MCU；

I²C总线与上主板通讯模块，其与所述上主板系统(8)通信；

语音输入模块，其接收外部的音频输入，并将信号传送给所述下主板MCU；

音频跟随模块，其对外部音频信号进行处理，经过处理转换成与音乐幅度的对数成比例的检波信号送到所述下主板MCU；

存储动态文件的存储模块；

功放模块，其放大声音信号并传送至所述下主板MCU；以及

语音识别模块，用于识别外部的语音信号并传送至所述下主板MCU。

6.根据权利要求5所述的多点感应触摸机器人，其特征在于，

所述身体感应触控系统(13)通过弹性导体(12)连接到下主控系统(14)。

7.根据权利要求1所述的多点感应触摸机器人，其特征在于，所述多点感应触摸机器人还包括：

底部结构，其具有用于保持机器人身体的稳定性的配重。

8.根据权利要求1所述的多点感应触摸机器人，其特征在于，

所述头部结构设置左耳朵(20)和右耳朵(16)，它们具有红外传感器，用于感应物体靠近，把信号传送到所述上主板MCU。

9.根据权利要求1所述的多点感应触摸机器人，其特征在于，

所述左手臂旋转机构(22)驱动控制左手臂旋转，以驱动头部上下旋转驱动电机(10)和头部左右旋转装置(17)令机器人头部进行运动。

10.根据权利要求1所述的多点感应触摸机器人，其特征在于，

所述右手臂旋转机构(18)驱动右手臂旋转来调节机器人声音大小。